Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Kenmerken

Kleine SCARA-robot voor nauwkeurige machinale bewerking, assemblage en materiaalafhandeling

  • Ethernetaansluiting voor robotbesturing via de standaardprogrammeertaal (IEC 61131-3) voor NX-/NJ-machinebesturing
  • Hoge herhaalbaarheid voor zeer nauwkeurige assemblage 
  • Hoge laadcapaciteit voor schroefgereedschappen 
  • Aparte versterker met geïntegreerde controller voor optimaal ruimtegebruik 
  • Bereik: 350 mm 
  • Max. laadcapaciteit: 5 kg 
  • IP20-bescherming 
  • Cleanroomklasse C10 als optie
SCARA-robotserie

Cobra 350

Cobra-s350.jpg

  • Max. draagkracht: 5 kg
  • Bereik: 350 mm
  • IP20, cleanroom C10 als optie

Specificaties & bestelinfo

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Accessoires

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Controllers en accessoires

Robotbesturing

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Een ultracompacte robotcontroller met hoge performatie die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.

De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra SCARA-robots van de S-serie, Viper-robots met zes assen, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.

Communicatie-interfaces / software

RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface

Adept-robotondersteuning

Adept Cobra™-robots van de S-serie, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots

T20_Pendant_UG.jpg

T20-handbediening

De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

  • Voeding in-/uitschakelen
  • Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
  • Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
  • Teach-locaties
  • Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
  • Weergave van IP-adres van controller

Product omvat:

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

SmartVisionMXUG.jpg

Vision en inspectie: SmartVision MX

De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.

Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen. 

Productkenmerken

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
  • Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
  • Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
  • Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
  • Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen

Voordelen

  • Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
  • Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
  • Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
  • AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
  • Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten

ACE-AdeptSight3.jpg

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.   

Productkenmerken

  • Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
  • Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
  • Geavanceerde inspectiemogelijkheden
  • Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
  • Vision-ondersteuning kalibratie
  • Toepassingsontwikkeling
  • Kalibratie
  • Transportband-tracking
  • Compleet vision-gestuurd robotsysteem

Pakket omvat:

ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)

Software

Controller-software

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Het Adept V+ realtime besturingssysteem voor multitasking beheert alle activiteiten op systeemniveau, zoals I/O, programma-uitvoering, taakbeheer, geheugenbeheer en schijfbewerkingen. V+ is een programmeertaal met een rijke geschiedenis die is geëvolueerd tot de krachtigste, veiligste en meest voorspelbare robotprogrammeertaal op de markt. V+ is de enige taal die een geïntegreerde oplossing biedt voor alle programmeervereisten van een robotwerkstation, inclusief veiligheid, robotbesturing, optische detectie, krachtdetectie en I/O.

Productkenmerken

  • Motion-toepassingen
  • Geforceerde motion-toepassingen
  • Fabrieksinformatiesystemen
  • V+ toepassingssoftware
  • Vision-toepassingen
  • Transportband-tracking
  • Werkstationbesturing
  • Besturing van randapparatuur

Omvat

Software op cd-rom, licenties, online documentatie

Pc-software

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert is de krachtige, complete verpakkingssoftwareoplossing van Adept Technology. De intelligente software is speciaal ontwikkeld voor het beheer van verpakkingssystemen, van integratie tot implementatie. ACE PackXpert is gebaseerd op Adept ACE™, de volledig geïntegreerde ontwikkelingsomgeving voor toepassingen, en sluit perfect aan op de behoeften van verpakkingsfabrikanten.    

Productkenmerken

  • Herbruikbare werkruimtes
  • 3D-visualisatie
  • Intuïtieve programmeeromgeving
  • Plug-in-compatibiliteit
  • Maatwerk
  • "Drag-and-drop"-functionaliteit
  • Systeemdiagnose

Voordelen

  • Geoptimaliseerd voor verpakkingstoepassingen
  • Gebruiksvriendelijk
  • Geheel flexibel
  • Geschikt voor productmix en omschakeling
  • Vermindert integratiekosten
  • Verkort de marktintroductietijd
  • Biedt meer flexibiliteit en nauwkeurigheid

Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE is de krachtige complete softwareoplossing van Adept. Het pakket biedt een geïntegreerde "point & click"-ontwikkelingsomgeving voor het gehele assortiment robots en besturingssystemen van Adept. Adept ACE biedt een effectieve manier om toepassingen te implementeren die aan een geplande specificatie voldoen, zonder tijdrovend, ingewikkeld programmeerwerk. Het product is gebaseerd op een softwarekader dat het configureren, programmeren en beheren van systemen met een of meerdere robots (inclusief gemengde systemen), transportbanden, toevoerapparaten, vision en I/O-opdrachten van apparaten sterk vereenvoudigt. Alle systeeminteractie vindt bovendien plaats via een gebruiksvriendelijke, op pc gebaseerde interface.

Adept ACE biedt de tools en functies voor snelle integratie van een volledige robotlijn, van concept tot volledig operationeel systeem. De software omvat configuratietools en basisprogrammeerfuncties. Met optionele licenties kunt u uitgebreide functionaliteit inschakelen voor aanpassing van Adept ACE aan uw specifieke programmeerbehoeften, zoals AdeptSight™ voor optische geleiding en inspectie en ACE PackXpert™ voor de implementatie van complete verpakkingstoepassingen.

Productkenmerken

  • Intuïtieve grafische gebruikersinterface
  • Complete, coherente toolset
  • Grote flexibiliteit bij het programmeren
  • "Drag & drop"-functionaliteit
  • Plug-in-compatibiliteit
  • Toegang op gebruikersniveau
  • Docking van meerdere vensters in de werkruimte
  • Driedimensionale visualisatie van de productiemachine
  • Geïntegreerde grafische diagnosefuncties

Voordelen

  • Biedt een grote betrouwbaarheid en bedrijfszekerheid
  • Vergroot de productiviteit
  • Geschikt voor productmix en omschakeling
  • Vermindert integratiekosten
  • Versnelt ontwerp, implementatie en marktintroductie
  • Biedt meer flexibiliteit en nauwkeurigheid

ePLC Connect

De ePLC Connect Server-software van Adept biedt naadloze connectiviteit met de eigen Ethernet/IP PLC van de klant. De meegeleverde ePLC Connect-hardware is voorgeconfigureerd en klaar voor gebruik. Alle toepassingsprogramma's en -locaties worden gedefinieerd en opgeslagen in de PLC van de gebruiker. De ePLC Connect-software interpreteert deze gegevens en stuurt de robot aan. Zo eenvoudig is het. Klanten die weinig ervaring hebben met robotica kunnen nu eenvoudig geavanceerde robots installeren, programmeren, bedienen en ondersteunen.

Productkenmerken

  • Interface conform IEC61131-3
  • Gemeenschappelijke grafische interface
  • Compatibel met alle Adept-robots
  • Directe toegang tot alle besturingsparameters
  • Ondersteuning voor automatische palletfunctie
  • Cartesiaanse of hoekcoördinaten
  • Programma gebruikt de eigen taal van de PLC: initialisatie, programmering, jogbesturing, I/O-regeling van tools, statusfunctie

Doeltoepassingen

  • Pick & place - Ondersteuning voor meerdere oppak- en neerzetlocaties, flexibele locaties voor ontladen of afgewezen producten
  • Onderdelentransport
  • Schroeven vastdraaien

Downloads

Brochures

Toon alle brochures

Catalogi

Toon alle catalogi

Datasheets

Toon alle datasheets

Handleidingen

Toon alle handleidingen

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen