Slimmere, snellere en eenvoudigere verpakkingslijnen met meerdere robots creëren?
Gepubliceerd op 16 januari 2025 in Industry 4.0
Vereenvoudig robotica in verpakkingslijnen met de OMRON Robotics Packaging Library
Lijkt het integreren van robotica in een verpakkingslijn op een ingewikkelde puzzel met te veel stukjes? Bij het ontwerpen van een hoogwaardige verpakkingslijn met meerdere robots moet vaak rekening worden gehouden met complexe integraties, nauwkeurige motion control en hoge productievereisten. Of u nu een systeemintegrator bent die oplossingen op maat ontwerp voor specifieke klantbehoeften of een OEM die schaalbare, gestandaardiseerde systemen ontwikkelt: de OMRON Robotics Packaging Library biedt de tools om de integratie te vereenvoudigen en ontwerptijd te verkorten.
Hier leest u hoe de Robotics Packaging Library u helpt de prestaties te verbeteren en de complexiteit van verpakkingsautomatisering te verminderen.
1. Volledige integratie van robotica en automatisering
De Robotics Packaging Library van OMRON combineert robotica- en PLC-besturing in één systeem met behulp van één controller, één softwareomgeving en een gestandaardiseerde IEC-programmeertaal. Met deze integratie kunt u alle aspecten van uw verpakkingslijn - robotica, motion, vision en veiligheid - binnen één platform beheren.
Door alles in één systeem te combineren, verkort u de programmeertijd, verlaagt u de kosten en zijn niet langer afzonderlijke ontwikkelaars voor robotica- en PLC-systemen nodig. Of u nu werkt met OMRON robotica of mechanica van derden: de flexibiliteit en compatibiliteit van de bibliotheek zorgen voor een probleemloze integratie.
2. Voldoen aan de unieke eisen van verpakkingslijnen
Verpakkingslijnen vereisen snelheid en precisie om de productiviteit te handhaven. De OMRON Robotics Packaging Library voldoet aan deze eisen met:
- Ondersteuning voor maximaal 16 robots: snelle besturing van meerdere robots tegelijk, voor soepele en gesynchroniseerde prestaties. De NX5/NX7 ondersteunt maximaal 16 robots en de NJ5R maximaal 5 robots.
- Uitgebreide ondersteuning voor kinematica: de Robotics Packaging Library ondersteunt algemene en aangepaste kinematica (tot 4 DoF) voor verpakking, zowel bij gebruik van OMRON robots als mechanica van derden.
- Real-time integratie: de bibliotheek is geïntegreerd in een systeem dat vision, motion en veiligheidsbesturing in real-time combineert, zodat de betrouwbaarheid in het hele systeem wordt gegarandeerd.
Dit prestatieniveau zorgt ervoor dat uw verpakkingslijn efficiënt werkt, zelfs bij hoge snelheden of complexe configuraties.
3. Soepele bewegingen en flexibele overgangen
In verpakkingstoepassingen kan een soepele en nauwkeurige robotbeweging het verschil maken tussen een efficiënte lijn en een knelpunt. De OMRON Robotics Packaging Library bevat functies die zijn ontworpen om beweging te optimaliseren en onderbrekingen tot een minimum te beperken:
- Blending voor soepele overgangen: robots schakelen naadloos tussen taken met minder trillingen, voor snellere bewerkingen en kortere cyclustijden.
- Verschillende motion-profielen: kies motion-profielen Poly3, 5, 7 en stel de tijd, snelheid of acceleratie in voor uw specifieke vereisten.
- Dynamische blending: u kunt robotbewegingen in real-time onderbreken en herprogrammeren, zodat uw systeem zich snel aan veranderingen kan aanpassen zonder te stoppen.
Met deze mogelijkheden kunt u de snelheid van uw lijn verhogen zonder dat dit ten koste gaat van de nauwkeurigheid of stabiliteit.
4. Geavanceerde transportbandtracking
De ORPL biedt geavanceerde trackingfuncties voor transportbanden om de synchronisatie tussen robots en transportbanden te handhaven:
- Lineaire en circulaire tracking: synchroniseer robotbewegingen met transportbanden, of ze nu recht of rond zijn, voor een nauwkeurige handling.
- Multi-tip-functionaliteit: voer meerdere acties uit op één transportband zonder te stoppen en wijzig in real-time bewegingen met verschillende frames en TCP's.
- Traject-offset: over elkaar geplaatste trajecten die cyclisch offsets toepassen.
Compensatie voor de herhaalbaarheid robots: handhaaf een consistente positionering door dynamische aanpassing aan variaties in transportbandsnelheid.
Drie praktische voordelen
De motion control-mogelijkheden van robotica zorgen voor tastbare verbeteringen van uw activiteiten:
- Kortere cyclustijden: snellere, soepelere robotovergangen en geoptimaliseerde tracking minimaliseren vertragingen en verhogen de doorvoer.
- Vereenvoudigde architectuur: met één softwareoplossing, één besturingsnetwerk en één programmeertaal is uw systeemontwerp eenvoudiger en bespaart u tijd en middelen.
- Flexibiliteit met verschillende hardware: ORPL ondersteunt OMRON robots, mechanica van derden en aangepaste kinematica, waardoor u de vrijheid hebt om systemen te configureren die exact aan uw behoeften voldoen.
Met deze functies kunt u efficiënte verpakkingslijnen creëren die eenvoudig te ontwerpen, integreren en onderhouden zijn.
Een slimmere methode voor verpakkingsrobotica
De OMRON Robotics Packaging Library (ORPL) biedt een praktische oplossing voor het ontwerpen van hoogwaardige robotsystemen in verpakkingslijnen. Hij combineert robotica en PLC-besturing, bevat geavanceerde motion-mogelijkheden en ondersteunt zowel standaard- als aangepaste hardwareconfiguraties. Met de OMRON Robotics Packaging Library kunt u verpakkingslijnen creëren die prestaties en flexibiliteit in balans brengen, zodat u concurrerend blijft. Neem contact op met het OMRON team om te zien hoe deze aan uw specifieke behoeften kan voldoen.
