eCobra

eCobra 600 Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

eCobra 800 Inverted Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

eCobra 800 Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

Kenmerken

SCARA-robot voor nauwkeurige machinale bewerking, assemblage en materiaalafhandeling

Ethernetaansluiting voor robotbesturing via de standaardprogrammeertaal (IEC 61131-3) voor NX/NJ-machinebesturing
Hoge herhaalbaarheid voor materiaalafhandeling en zeer nauwkeurige assemblage
Hoge laadcapaciteit voor schroefgereedschappen
Geïntegreerde versterker en controller in de robot voor minder kabels
Geschikt voor hangende montage, voor efficiënt ruimtegebruik
Bereik: Modellen van 600 en 800 mm
Max. laadcapaciteit: 5,5 kg
IP20-bescherming (IP65 als optie bij 800mm-modellen)
Cleanroomklasse C10 als optie

SCARA-robotserie

eCobra 600

Max. draagkracht: 5,5 kg
Bereik: 600 mm
IP20, cleanroom C10 als optie

eCobra 800

Max. draagkracht: 5,5 kg
Bereik: 800 mm
IP20, IP65 en cleanroom C10 als optie

eCobra 800 Omgekeerd

Max. draagkracht: 5,5 kg
Bereik: 800 mm
IP20, IP65 en cleanroom C10 als optie

Specificaties & bestelinfo

Ordering information

eCobra 800

Type		Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 800	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-18000
	Standard				17111-18000
	Pro				17211-18000
eCobra 800 Add-On	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-18000
eCobra 800 Add-On	Pro	Robot + eAIB with required connection cables			17213-18000

eCobra 800 Inverted

Type		Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 800 Inverted	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-18400
	Standard				17111-18400
	Pro				17211-18400
eCobra 800 Inverted Add-On	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-18400
eCobra 800 Inverted Add-On	Pro	Robot + eAIB with required connection cables			17213-18400

eCobra 600

Type		Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
eCobra 600	Lite	Robot + eAIB with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) Front panel kit (90356-10358)	17010-16000
	Standard				17111-16000
	Pro				17211-16000
eCobra 600 Add-On	Standard	Robot + eAIB with required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17113-16000
eCobra 600 Add-On	Pro	Robot + eAIB with required connection cables			17213-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name		eCobra
Size		800
Type		800 Lite	800 Standard	800 Pro
Model		17010-18000	1711 ⬜ -18000	1721 ⬜ -18000
Number of axes		4
Mounting		Table/Floor
Reach		800 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±105°
	Joint 2	±157.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Burst	0.73 s1	0.62 s1	0.44 s1
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Sustained	0.73 s1	0.62 s1	0.54 s1
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20 (IP65 option)
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		43 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No		2
	RS-232C serial communications port	No	1
	Programming environment	ACE	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	No2	Yes
	ePLC Connect	No	Yes
	ePLC I/O	No	Yes3	Yes
Connectable controller4		No	SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name		eCobra Inverted
Size		800
Type		800 Lite	800 Standard	800 Pro
Model		17010-18400	1711 ⬜ -18400	1721 ⬜ -18400
Number of axes		4
Mounting		Inverted
Reach		800 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±123.5°
	Joint 2	±156.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Power requirements		24 VDC: 6 A 230 VAC: 10 A
Protection		IP20 (IP65 option)
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		51 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No		2
	RS-232C serial communications port	No	1
	Programming environment	ACE	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	No6	Yes
	ePLC Connect	No	Yes
	ePLC I/O	No	Yes7	Yes
Connectable controller8		No	SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name		eCobra
Size		600
Type		600 Lite	600 Standard	600 Pro
Model		17010-16000	1711 ⬜ -16000	1721 ⬜ -16000
Number of axes		4
Mounting		Table/Floor
Reach		600 mm
Maximum payload		5.5 kg
Repeatability	XY	±0.017 mm
	Z	±0.003 mm
	θ	±0.019°
Joint range	Joint 1	±105°
	Joint 2	±157.5°
	Joint 3	210 mm
	Joint 4	±360°
Inetia moment (Max.)	Joint 4	450 kg-cm 2
Joint speeds	Joint 1	386°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1200°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Burst	0.66 s10	0.55 s1	0.39 s1
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Sustained	0.66 s1	0.55 s1	0.45 s1
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		41 kg
Basic configuration	Controller	eAIB
	On-board I/O (Input/Output)	12/8, 4 Solenoid Output
	Conveyor tracking input	No		2
	RS-232C serial communications port	No	1
	Programming environment	ACE	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	No11	Yes
	ePLC Connect	No	Yes
	ePLC I/O	No	Yes12	Yes
Connectable controller13		No	SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

4. Choose a controller to suit your application.

5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

8. Choose a controller to suit your application.

9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

13. Choose a controller to suit your application.

14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

4. Choose a controller to suit your application.

5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

8. Choose a controller to suit your application.

9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.

12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.

13. Choose a controller to suit your application.

14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Accessoires

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Controllers en accessoires

Robotbesturing

SmartController EX

Een ultracompacte robotcontroller met hoge performatie die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.

De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra SCARA-robots van de S-serie, Viper-robots met zes assen, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.

Communicatie-interfaces / software

RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface

Adept-robotondersteuning

Adept Cobra™-robots van de S-serie, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots

T20-handbediening

De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

Voeding in-/uitschakelen
Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
Teach-locaties
Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
Weergave van IP-adres van controller

Product omvat:

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

Vision en inspectie: SmartVision MX

De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.

Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.

Productkenmerken

Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen

Voordelen

Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.

Productkenmerken

Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
Geavanceerde inspectiemogelijkheden
Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
Vision-ondersteuning kalibratie
Toepassingsontwikkeling
Kalibratie
Transportband-tracking
Compleet vision-gestuurd robotsysteem

Pakket omvat:

ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)

Downloads

Catalogi

Industrial Robots Catalogue Groepscatalogus

enPDF 15,1 MB

Industrial Robots Solutions Brochure Catalogus

enPDF 10,3 MB

Sysmac Library Catalogue Groepscatalogus

enPDF 2,93 MB

Toon alle catalogi

Datasheets

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

enPDF 1,38 MB

eCobra 600 Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

enPDF 618 KB

eCobra 800 Inverted Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

enPDF 577 KB

eCobra 800 Lite/Standard/Pro Scara Robots Datasheet

enPDF 594 KB

Toon alle datasheets

Handleidingen

ACE Gebruikershandleiding

enPDF 31,8 MB

ACE Sight Referentiehandleiding

enPDF 12,1 MB

Connection Guide NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLC Richtlijnen voor aansluiting

enZIP 2,47 MB

Connection Guide NJ-series EtherNet/IP™ Omron Adept Robot ePLCIO Richtlijnen voor aansluiting

enZIP 2,6 MB

NJ-series (Robot control) Snelle Start Instructie

enPDF 2,07 MB

SmartController EX Gebruikershandleiding

enPDF 20,8 MB

SmartVision MX Gebruikershandleiding

enPDF 3,55 MB

Sysmac Library (Robot control) Gebruikershandleiding

enPDF 1,48 MB

T20 Pendant Gebruikershandleiding

enPDF 5,57 MB

eCobra 600, 800, and 800 Inverted Robots Gebruikershandleiding

enPDF 17,1 MB

eCobra 600, 800, and 800 Inverted Robots ePLC Snelle Start Instructie

enPDF 1,86 MB

eV+ Language Referentiehandleiding

enPDF 3,47 MB

eV+ Language Gebruikershandleiding

enPDF 1,27 MB

eV+ Operating System Gebruikershandleiding

enPDF 697 KB

eV+ Operating System Referentiehandleiding

enPDF 779 KB

Toon alle handleidingen

Heeft u een vraag?

Wij helpen u graag.

Neem contact met ons op

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen

Wij maken gebruik van cookies om u de best mogelijke ervaring op onze website te bieden.

Cookie-instellingen

Aanmelden

Registreren

Bedankt voor het registreren bij Omron

direct toegang krijgen

Hartelijk dank voor uw belangstelling

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

SCARA-robot voor nauwkeurige machinale bewerking, assemblage en materiaalafhandeling

eCobra 600

eCobra 800

eCobra 800 Omgekeerd

Ordering information

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

Options

Specifications

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

eCobra 600

Ordering information

Robotbesturing

SmartController EX

T20-handbediening

Vision en inspectie

Vision en inspectie: SmartVision MX

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Catalogi

Datasheets

Handleidingen