eCobra

Kenmerken

De eCobra SCARA-robotserie heeft een compacte footprint, wat kostbare vloerruimte bespaart en de installatie vereenvoudigt

De Adept eCobra 600/800 SCARA-robotserie van Omron heeft een bereik van 600 of 800 mm en is beschikbaar in drie prestatieniveaus, die elk is ontwikkeld voor verschillende applicatiecomplexiteit en benodigde snelheid. eCobra heeft een compacte footprint, wat kostbare vloerruimte bespaart en de installatie vereenvoudigt. Deze unieke robotfamilie verzekert dat gebruikers de hoogste kwaliteit en de meest duurzame robot krijgen voor elk prestatieniveau.

  • Alle versterkers en besturingselementen zijn volledig geïntegreerd in de voet van de robot, wat kostbare vloerruimte bespaart en de installatiekosten verlaagt (kabels, schakelkasten, arbeid etc.)
  • Drie performatieniveaus (Lite, Standard en Pro) op basis van een gedeeld hardwareplatform. Maximaliseert de waarde doordat u alleen betaalt voor de functionaliteit die nodig is voor de toepassing, zonder concessies te doen aan de kwaliteit van de hardware
  • Upgraden is mogelijk door het downloaden van een softwarelicentie. Verhoog het productieniveau van uw robot door middel van een eenvoudige software-upgrade
  • Geavanceerde functies zoals directe programmering vanuit de PLC (ePLC) zijn standaard in de Standard en Pro serie. Minimaliseer de trainings- en implementatietijd door gebruik te maken van de vertrouwde Ladder Logic-programmeertalen voor de bestaande PLC
  • Adept ACE™ biedt een effectieve manier om toepassingen te implementeren zonder tijdrovend, ingewikkeld programmeerwerk
  • Bevat een krachtige 3D-emulator die configureren en testen van het complete systeem in een virtuele omgeving mogelijk maakt
SCARA-robotserie

eCobra 600

ecobra-600-Small.png
  • Max. draagkrachtbereik: nominaal: 2,0 kg max.: 5,5 kg
  • Reikwijdte: 600 mm
  • Aantal assen: 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg
  • Max. draagkrachtbereik: nominaal: 2,0 kg max.: 5,5 kg
  • Reikwijdte: 600 mm
  • Aantal assen: 4

eCobra 800 Omgekeerd

Adept-Cobra-s800-Inverted.png
  • Draagkrachtbereik: nominaal 2 kg; max. 5,5 kg
  • Reikwijdte: 800 mm
  • Aantal assen: 4
Specificaties & bestelinfo

Ordering information

eCobra 800

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18000

Standard

17101-18000

Pro

17201-18000

eCobra 800 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18000

Pro

17203-18000

eCobra 800 Inverted

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-18400

Standard

17101-18400

Pro

17201-18400

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-18400

Pro

17203-18400

eCobra 600

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17000-16000

Standard

17101-16000

Pro

17201-16000

eCobra 600 Add-On

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17103-16000

Pro

17203-16000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18000

1710 -18000

1720 -18000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s1

0.62 s1

0.44 s1

Sustained

0.73 s1

0.62 s1

0.54 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No2

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes3

Yes

Connectable controller4

No

SmartController EX, NX/NJ Series5

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

800 Lite

800 Standard

800 Pro

Model

17000-18400

1710 -18400

1720 -18400

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20 (IP65 option)

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No6

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes7

Yes

Connectable controller8

No

SmartController EX, NX/NJ Series9

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

600 Lite

600 Standard

600 Pro

Model

17000-16000

1710 -16000

1720 -16000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s10

0.55 s1

0.39 s1

Sustained

0.66 s1

0.55 s1

0.45 s1

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

No11

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes12

Yes

Connectable controller13

No

SmartController EX, NX/NJ Series14

Dimensions

eCobra 800

eCobra 800 Inverted

 

eCobra 600

 

 


1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
2. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
3. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
4. Choose a controller to suit your application.
5. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
6. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
7. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
8. Choose a controller to suit your application.
9. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
10. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)
11. The SmartVision MX cannot be used with the Lite type.
12. Supported by OMRON PLC I/O. Please contact your OMRON sales representative for compatibility with other brands.
13. Choose a controller to suit your application.
14. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Controllers en accessoires

Robotbesturing

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Een ultracompacte robotcontroller met hoge performatie die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.

De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra SCARA-robots van de S-serie, Viper-robots met zes assen, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.

Communicatie-interfaces / software

RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface

Adept-robotondersteuning

Adept Cobra™-robots van de S-serie, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots

T20_Pendant_UG.jpg

T20-handbediening

De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

  • Voeding in-/uitschakelen
  • Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
  • Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
  • Teach-locaties
  • Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
  • Weergave van IP-adres van controller

Product omvat:

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

SmartVisionMXUG.jpg

Vision en inspectie: SmartVision MX

De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.

Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.

Productkenmerken

  • Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
  • Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
  • Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
  • Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
  • Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen

Voordelen

  • Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
  • Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
  • Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
  • AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
  • Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.

Productkenmerken

  • Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
  • Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
  • Geavanceerde inspectiemogelijkheden
  • Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
  • Vision-ondersteuning kalibratie
  • Toepassingsontwikkeling
  • Kalibratie
  • Transportband-tracking
  • Compleet vision-gestuurd robotsysteem

Pakket omvat:

ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)

Downloads

Catalogi

Toon alle catalogi

Datasheets

Toon alle datasheets

Handleidingen

Toon alle handleidingen

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen