i4H
Haal meer uit de productie met een grotere payload en snellere cyclustijd
Bereik meer door de robuuste i4H vandaag nog naadloos in uw productielijn te integreren. Met een vernieuwd robuust ontwerp zorgt de i4H voor een nog efficiëntere productie in uw fabriek.
- Payload van 15 kg
- Opties met een bereik van 650 mm, 750 mm en 850 mm voor vloer-, wand- of plafondmontage
- Geïntegreerde robotcontroller NJ-R met EtherCAT-connectiviteit
- Standalone Ethernet-modellen
- Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom
- Snelle cyclustijd met een ongekende reeks bewegingen en herhaalbaarheid
- Geavanceerd en robuust industrieel ontwerp
- Laagste totale eigendomskosten
- Optimaliseer uw lijn door een maximale beschikbaarheid door middel van interactieve onderhoudsalarmen en een RGB-koepelverlichting
Accessoires
Ordering information
Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
---|---|---|---|
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 | |
32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 | |
T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 | |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | |
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 | |
Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
|
ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
|
Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Hoe kunnen we u helpen?
Als u een vraag hebt of een offerte wilt aanvragen, kunt u contact met ons opnemen of een verzoek indienen.
Neem contact met mij op i4H
Dank u wel voor het insturen van uw verzoek. Wij informeren u zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadOfferte voor i4H
Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.
Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadOMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Ervaar onze nieuwe i4H-serie SCARA-robots
Modellen
i4H-650
- Bereik: 650 mm
- Max. laadvermogen: 15 kg
- Lengte as: 210/410 mm
- IP-klasse: standaard IP20
- Blended Burst-cyclus: 0,37
- Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd
- Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
- Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom
i4H-750
- Bereik: 750 mm
- Max. laadvermogen: 15 kg
- Lengte as: 210/410 mm
- IP-klasse: standaard IP20
- Blended Burst-cyclus: 0,37
- Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd
- Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
- Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom
i4H-850
- Bereik: 850 mm
- Max. laadvermogen: 15 kg
- Lengte as: 210/410 mm
- IP-klasse: standaard IP20
- Blended Burst-cyclus: 0,37
- Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd
- Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
- Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom
Feature
Groter laadvermogen
Maximaliseer uptime
- Eerste on-board-display ooit voor storingzoeken, onderhoud en visuele inspecties
- 's Werelds eerste statusindicator voor robots
RGB-koepelverlichting voor betere diagnoses
- Uit
- Continu wit
- Continu blauw
- Knippert blauw
- Knippert groen
- Continu rood
- Knippert rood
Industriële connectiviteit
ESD-certificering
Automatiseer uw productielijn met i4H-robots
Specificaties & bestelinfo
Product | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Beschrijving | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP65+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP65+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP20+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP20+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP65+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP65+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20+H1 vet, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET |
|
|
15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET |
|
Robotica-services
Besturingen
Robotbesturing
- Totale integratie (besturing): geïntegreerde besturingsautomatisering + robotica
- Procesintegratie (time-to-market): toepassingen kunnen worden ontwikkeld van ontwerp tot inbedrijfstelling, bediening en continue verbetering
- Integratie toeleveringsketen (flexibiliteit): gebruikers kunnen de productie eenvoudig herprogrammeren (PLC en robots), wijzigen of schalen, waardoor ze flexibel kunnen inspelen op een wisselende vraag
- Intel Atom processor, 20 MB programmeercapaciteit voor gebruikers, 2 GB SD-kaart
- Werkt met real-time besturingssysteem en eV+3
- EtherCAT- en Ethernet/IP-communicatie
- Regelcyclus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms met ORT-robots)
- SQL DB-functionaliteit
- Kan NJ-robotica-units besturen (Deltas Codian en Yamaha, custom kinematica)
- Ondersteunt bestaande NJ-accessoires (voeding, CJ-IO, kabels)
- Alle niet-robotfuncties zijn consistent met bestaande NJ-modellen
Standalone-oplossing
- Standalone Pro-versie!
- Geen externe controller nodig
- Dezelfde communicatiemogelijkheden als oudere eCobra-modellen.
- Mechanische adapter voor migratie van eCobra-modellen.
- On-board-display voor probleemoplossing, onderhoud en visuele inspecties
- Voeding in-/uitschakelen
- Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Noodstopknop en dodemansknop met drie standen
- Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
- Inleer-locaties
- Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
- Weergave van IP-adres van controller
- Product omvat
Vision en inspectie
- Ingebouwde vision-processor met een SSD van 128 GB, geoptimaliseerd voor het verwerken van beelden met hoge resolutie en hoge framesnelheid, met ACE 4.X
- Uniek vereenvoudigd thermisch ontwerp voor maximale inzetbaarheid
- GigE PoE- en USB 3.0-poorten voor betere connectiviteit en snelle gegevensoverdracht
- Ondersteunt tot wel 8 camera's tegelijk
- Compatibel met UPS S8BA-serie van OMRON
- Compact ontwerp om paneelruimte te minimaliseren, waardoor 2 montageposities mogelijk zijn
Video's
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.We hebben bijna oneindig veel combinaties voor alle productieomgevingen.
Geïnteresseerd?
Neem contact met mij op i4H
Dank u wel voor het insturen van uw verzoek. Wij informeren u zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadOfferte voor i4H
Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.
Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadVerwante producten
-
Voor toepassingen waarvoor hoge verwerkingssnelheden vereist zijn om machinebesturing, veiligheid, betrouwbaarheid en onderhoudbaarheid mogelijk te maken.
-
Nieuwe i4L-robot voor precisiebewerking, assemblage en materiaaltransport
-
Parallelle robot, ideaal voor gebruik in de voedsel- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg
-
Parallelle robot met 4 assen bereikt hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid