i4H

Haal meer uit de productie met een hoger laadvermogen en snellere cyclustijd

Bereik meer door de robuuste i4H vandaag nog naadloos in uw productielijn te integreren. Met een vernieuwd robuust ontwerp zorgt de i4H voor een nog efficiëntere productie in uw fabriek.

Aanmelden voor uitgebreide garantie

Hogere laadvermogens tot 15 kg

Cyclustijden met hoge snelheid

Verkrijgbaar in aslengtes van 650, 750 en 850 mm

Optionele aslengtes van 210 of 410 mm

Vloer-, wand- of omgekeerde montage

OMRON’s i4H SCARA Robot Series

Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:

Ervaar onze nieuwe i4H-serie SCARA-robots

In elke moderne productieomgeving ligt de nadruk op hoe u de kracht en precisie van robots veilig kunt combineren met het probleemoplossingsvermogen van mensen om een hogere productiviteit te bereiken.

De i4H SCARA-robot heeft een groter laadvermogen en levert betere prestaties dan zijn voorganger. Klanten kunnen het laden, palletiseren en mechanisch assembleren van machines voltooien in sectoren als de voedingsmiddelen- en automotive-industrie. Maximaliseer de inzetbaarheid met een revolutionair on-board-display en statusindicator.

CAD-bibliotheek

i4H SCARA Robots Series Brochure

EN PDF 6,68 MB

Modellen

i4H-650

Bereik: 650 mm
Max. laadvermogen: 15 kg
Lengte as: 210/410 mm
IP-klasse: standaard IP20
Blended Burst-cyclus: 0,37
Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd

i4H-750

Bereik: 750 mm
Max. laadvermogen: 15 kg
Lengte as: 210/410 mm
IP-klasse: standaard IP20
Blended Burst-cyclus: 0,37
Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd

i4H-850

Bereik: 850 mm
Max. laadvermogen: 15 kg
Lengte as: 210/410 mm
IP-klasse: standaard IP20
Blended Burst-cyclus: 0,37
Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd

Feature

Groter laadvermogen

De i4H heeft een groot laadvermogen van 15 kg, wat een ideale oplossing is voor sectoren als de voedingsmiddelenindustrie, consumentenproducten en automotive. De i4H is ideaal voor het palletiseren, pick&place en laden/lossen van machines.

Industrial Robots Datasheet

PDF 9,32 MB

Maximaliseer uptime

Met de nieuwe i4H SCARA-robots hebben we een paar gloednieuwe functies toegevoegd die de uitvaltijd helpen verminderen, ongelukken voorkomen en het onderhoud een eenvoudiger proces maken.

Eerste on-board-display ooit voor storingzoeken, onderhoud en visuele inspecties
's Werelds eerste statusindicator voor robots

RGB-koepelverlichting voor betere diagnoses

De i4H-robot zorgt voor snellere probleemdiagnose met zijn unieke en goed zichtbare meerkleurige LED-lichtkoepel, voor voorspellend onderhoud en handige indicatie van de robotstatus.

Uit
Continu wit
Continu blauw
Knippert blauw
Knippert groen
Continu rood
Knippert rood

Automatiseer uw productielijn met i4H-robots

Naadloze integratie. Aan de slag met de i4H is nog nooit zo eenvoudig geweest

Programmeer de i4H-robot eenvoudig samen met de andere OMRON-apparaten (vision, motion, IO, veiligheid) met onze enkelvoudige programmeersoftware Sysmac. Bovendien kan de Sysmac-software uw gehele productielijn simuleren, wat de tijd voor het oplossen van problemen verkort en u in staat stelt zeer hoge niveaus van synchronisatie tussen meerdere robots of robots en servo's te bereiken, allemaal verbonden via EtherCAT.

Specificaties & bestelinfo

Product	Payload	Reach	Z-Stroke	Robot controller	Degree of protection (IP)	Food grade grease	ESD protection	Suitable for pedestal/floor mounting	Suitable for wall mounting	Suitable for ceiling mounting	EtherCAT communication	TCP/IP communication	RS232 communication	Vision	Conveyor tracking	Force sensor	PackXpert	Number of I/O-Blox	Beschrijving
RS4-2066502	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg laadvermogen, bereik van 650 mm, 4 assen, 210 mm Zas, Table -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2066504	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg laadvermogen, bereik van 650 mm, 4 assen, 410 mm Zas, Table -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2066542	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2066544	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2066553	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2066555	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2066702	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg laadvermogen, bereik van 650 mm, 4 assen, 210 mm Zas, Inverted -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2066704	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-650H, 15 kg laadvermogen, bereik van 650 mm, 4 assen, 410 mm Zas, Inverted -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2066742	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2066744	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2066753	15 kg	650 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2066755	15 kg	650 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067502	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg laadvermogen, bereik van 750 mm, 4 assen, 210 mm Zas, Table -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2067504	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg laadvermogen, bereik van 750 mm, 4 assen, 410 mm Zas, Table -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2067542	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067544	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067553	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067555	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067702	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg laadvermogen, bereik van 750 mm, 4 assen, 210 mm Zas, Inverted -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2067704	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-750H, 15 kg laadvermogen, bereik van 750 mm, 4 assen, 410 mm Zas, Inverted -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2067742	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067744	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067753	15 kg	750 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2067755	15 kg	750 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068502	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg laadvermogen, bereik van 850 mm, 4 assen, 210 mm Zas, Table -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2068504	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg laadvermogen, bereik van 850 mm, 4 assen, 410 mm Zas, Table -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2068542	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068544	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068553	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068555	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	Yes	Yes	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068702	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg laadvermogen, bereik van 850 mm, 4 assen, 210 mm Zas, Inverted -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2068704	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	No	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	No	Yes	4	i4-850H, 15 kg laadvermogen, bereik van 850 mm, 4 assen, 410 mm Zas, Inverted -montage, IP20, iCS-ECAT
RS4-2068742	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068744	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP65	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068753	15 kg	850 mm	210 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 210mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT
RS4-2068755	15 kg	850 mm	410 mm	Robotics Integrated Controller	IP20	Yes	No	No	No	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	Yes	4	i4-850H, 15 kg payload, 850 mm reach, 4 axis, 410mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ECAT

Geen resultaten gevonden. Pas uw filterselectie aan.

Filters resetten

Producten vergelijken Nog producten weergeven

Besturingen

Robotbesturing

Geïntegreerde robotcontroller

Het nieuwe robotica-geïntegreerde platform is de volgende revolutionaire stap in het SYSMAC-ecosysteem dat de volledige productlijn van ORT vaste robotica naadloos integreert. De NJ-R-machinecontroller met de nieuwe geïntegreerde robot-CPU ondersteunt tot wel 8 robots en onafhankelijke motion-asbesturing.

Belangrijkste kenmerken

Totale integratie (besturing): geïntegreerde besturingsautomatisering + robotica
Procesintegratie (time-to-market): toepassingen kunnen worden ontwikkeld van ontwerp tot inbedrijfstelling, bediening en continue verbetering
Integratie toeleveringsketen (flexibiliteit): gebruikers kunnen de productie eenvoudig herprogrammeren (PLC en robots), wijzigen of schalen, waardoor ze flexibel kunnen inspelen op een wisselende vraag
Intel Atom processor, 20 MB programmeercapaciteit voor gebruikers, 2 GB SD-kaart
Werkt met real-time besturingssysteem en eV+3
EtherCAT- en Ethernet/IP-communicatie
Regelcyclus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms met ORT-robots)
SQL DB-functionaliteit
Kan NJ-robotica-units besturen (Deltas Codian en Yamaha, custom kinematica)
Ondersteunt bestaande NJ-accessoires (voeding, CJ-IO, kabels)
Alle niet-robotfuncties zijn consistent met bestaande NJ-modellen

Meer informatie over de geïntegreerde robotcontroller

T20-handbediening

De T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen laten leren. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

Voeding in-/uitschakelen
Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
Noodstopknop en dodemansknop met drie standen
Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
Inleer-locaties
Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
Weergave van IP-adres van controller
Product omvat

Product omvat

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

Geavanceerde industriële computer, geoptimaliseerd voor vision-gestuurde roboticatoepassingen: IPC-toepassingscontroller

Ingebouwde vision-processor met een SSD van 128 GB, geoptimaliseerd voor het verwerken van beelden met hoge resolutie en hoge framesnelheid, met ACE 4.X
Uniek vereenvoudigd thermisch ontwerp voor maximale inzetbaarheid
GigE PoE- en USB 3.0-poorten voor betere connectiviteit en snelle gegevensoverdracht
Ondersteunt tot wel 8 camera's tegelijk
Compatibel met UPS S8BA-serie van OMRON
Compact ontwerp om paneelruimte te minimaliseren, waardoor 2 montageposities mogelijk zijn

Video's

Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

Omron PackXpert: complete packaging solution

A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

We hebben bijna oneindig veel combinaties voor alle productieomgevingen.

Geïnteresseerd?

+31 (0) 23 568 11 00

Offerte aanvragen

Offerte voor i4H

Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

Persoonlijke gegevens

Product i4H

Naam

Text error notification

Achternaam.

Text error notification

E-mail

Email error notification

Telefoon

Text error notification

Bedrijf

Text error notification

Land

Country error notification

Offerte details

Koopt u bij Omron of bij een distributeur/partner?

Select notification error

Titel/Positie

Select notification error

Vragen of opmerkingen

Text area error notification

Ik ga akkoord met OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Meld u aan voor de nieuwsbrief

Checkbox error notification

Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Offerte aanvragen

Verwante producten

Geïntegreerde robotcontroller

Voor toepassingen waarvoor hoge verwerkingssnelheden vereist zijn om machinebesturing, veiligheid, betrouwbaarheid en onderhoudbaarheid mogelijk te maken.
i4L

Nieuwe i4L-robot voor precisiebewerking, assemblage en materiaaltransport
iX3

Parallelle robot, ideaal voor gebruik in de voedsel- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg
iX4

Parallelle robot met 4 assen bereikt hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid