Aanmelden

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Registreren

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Bedankt voor het registreren bij Omron

Een e-mail om de registratie van uw account te voltooien is verstuurd naar

Terug naar de website

direct toegang krijgen

Vul hieronder uw gegevens in en ga direct naar de content op deze pagina

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Hartelijk dank voor uw belangstelling

U hebt nu toegang tot i4H SCARA-robotserie

Een e-mail ter bevestiging is verzonden naar

Ga naar pagina

Hier of direct toegang krijgen om dit document te downloaden

i4H

i4H

Haal meer uit de productie met een grotere payload en snellere cyclustijd

Bereik meer door de robuuste i4H vandaag nog naadloos in uw productielijn te integreren. Met een vernieuwd robuust ontwerp zorgt de i4H voor een nog efficiëntere productie in uw fabriek.

  • Payload van 15 kg
  • Opties met een bereik van 650 mm, 750 mm en 850 mm voor vloer-, wand- of plafondmontage
  • Geïntegreerde robotcontroller NJ-R met EtherCAT-connectiviteit
  • Standalone Ethernet-modellen
  • Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom
  • Snelle cyclustijd met een ongekende reeks bewegingen en herhaalbaarheid
  • Geavanceerd en robuust industrieel ontwerp
  • Laagste totale eigendomskosten
  • Optimaliseer uw lijn door een maximale beschikbaarheid door middel van interactieve onderhoudsalarmen en een RGB-koepelverlichting

Accessoires

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Hoe kunnen we u helpen?

Als u een vraag hebt of een offerte wilt aanvragen, kunt u contact met ons opnemen of een verzoek indienen.

+31 (0) 23 568 11 00
Contact opnemen

Neem contact met mij op i4H

i4h product group image prod

Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dank u wel voor het insturen van uw verzoek. Wij informeren u zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download
+31 (0) 23 568 11 00
+31 (0) 23 568 11 00
Offerte aanvragen
Offerte aanvragen

Offerte voor i4H

Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

i4h product group image prod

Persoonlijke gegevens

i4H

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Offerte details

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download
Offerte aanvragen
Offerte aanvragen
Hogere laadvermogens tot 15 kg
Cyclustijden met hoge snelheid
Verkrijgbaar in aslengtes van 650, 750 en 850 mm
IP65-classificatie
NSF-H1 voedselveilig 
NSF-H1 Food Grade
Clean Room
ESD-veilig

Ervaar onze nieuwe i4H-serie SCARA-robots

In elke moderne productieomgeving ligt de nadruk op hoe u de kracht en precisie van robots veilig kunt combineren met het probleemoplossingsvermogen van mensen om een hogere productiviteit te bereiken.
De i4H SCARA-robot heeft een groter laadvermogen en levert betere prestaties dan zijn voorganger. Klanten kunnen het laden, palletiseren en mechanisch assembleren van machines voltooien in sectoren als de voedingsmiddelen- en automotive-industrie. Maximaliseer de inzetbaarheid met een revolutionair on-board-display en statusindicator.

Modellen

i4H-650

  • Bereik: 650 mm
  • Max. laadvermogen: 15 kg
  • Lengte as: 210/410 mm
  • IP-klasse: standaard IP20
  • Blended Burst-cyclus: 0,37
  • Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,015  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd
  • Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
  • Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom

i4H-750

  • Bereik: 750 mm
  • Max. laadvermogen: 15 kg
  • Lengte as: 210/410 mm
  • IP-klasse: standaard IP20
  • Blended Burst-cyclus: 0,37
  • Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,025  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd
  • Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
  • Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom

i4H-850

  • Bereik: 850 mm
  • Max. laadvermogen: 15 kg
  • Lengte as: 210/410 mm
  • IP-klasse: standaard IP20
  • Blended Burst-cyclus: 0,37
  • Herhaalbaarheid (mm): XY ±0,025  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Bevestiging: de i4H kan aan de vloer, aan de muur of ondersteboven worden gemonteerd
  • Verschillende modellen voor EtherCAT- en/of Ethernet-connectiviteit
  • Opties: IP65, voedselveilig, ESD en cleanroom

Feature

Groter laadvermogen

De i4H heeft een groot laadvermogen van 15 kg, wat een ideale oplossing is voor sectoren als de voedingsmiddelenindustrie, consumentenproducten en automotive. De i4H is ideaal voor het palletiseren, pick&place en laden/lossen van machines.

Maximaliseer uptime

Met de nieuwe i4H SCARA-robots hebben we een paar gloednieuwe functies toegevoegd die de uitvaltijd helpen verminderen, ongelukken voorkomen en het onderhoud een eenvoudiger proces maken.
  • Eerste on-board-display ooit voor storingzoeken, onderhoud en visuele inspecties
  • 's Werelds eerste statusindicator voor robots

RGB-koepelverlichting voor betere diagnoses

De i4H-robot zorgt voor snellere probleemdiagnose met zijn unieke en goed zichtbare meerkleurige LED-lichtkoepel, voor voorspellend onderhoud en handige indicatie van de robotstatus.
  • Uit
  • Continu wit
  • Continu blauw
  • Knippert blauw
  • Knippert groen
  • Continu rood
  • Knippert rood

Industriële connectiviteit

De i4H kan eenvoudig verbinding maken met netwerken en PLC's dankzij de ingebouwde industriële protocollen. De i4H ondersteunt talloze communicatiemethoden.

ESD-certificering

De i4H ESD-modellen zijn bedoeld voor gebruik in productieomgevingen waarin ESD is vereist. De beschikbare certitficeringen van onafhankelijke partijen voor deze modellen tonen conformiteit aan met de ESD-normen IEC 61340-5-1:2016 en ANSI/ESD S20.20:2021.

Automatiseer uw productielijn met i4H-robots

Naadloze integratie. Aan de slag met de i4H is nog nooit zo eenvoudig geweest

Programmeer de i4H-robot eenvoudig samen met de andere OMRON-apparaten (vision, motion, IO, veiligheid) met onze enkelvoudige programmeersoftware Sysmac. Bovendien kan de Sysmac-software uw gehele productielijn simuleren, wat de tijd voor het oplossen van problemen verkort en u in staat stelt zeer hoge niveaus van synchronisatie tussen meerdere robots of robots en servo's te bereiken, allemaal verbonden via EtherCAT.

Speciale omgevingen 

Specificaties & bestelinfo

Product Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Food grade grease ESD protection Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication PROFINET communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Beschrijving
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP65+H1 vet, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP65+H1 vet, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP20+H1 vet, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP20+H1 vet, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP65+H1 vet, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP65+H1 vet, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20+H1 vet, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg laadvermogen, 650 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, omgekeerde montage, IP20+H1 vet, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 210 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg laadvermogen, 750 mm reikwijdte, 4 assen, 410 mm Zaxis, tafelmontage, CR/ESD, iCS-ENET
Geen resultaten gevonden. Pas uw filterselectie aan.
Filters resetten
Producten vergelijken Nog producten weergeven

Besturingen

Robotbesturing

Geïntegreerde robotcontroller
Het nieuwe robotica-geïntegreerde platform is de volgende revolutionaire stap in het SYSMAC-ecosysteem dat de volledige productlijn van ORT vaste robotica naadloos integreert. De NJ-R-machinecontroller met de nieuwe geïntegreerde robot-CPU ondersteunt tot wel 8 robots en onafhankelijke motion-asbesturing.
 
Belangrijkste kenmerken
  • Totale integratie (besturing): geïntegreerde besturingsautomatisering + robotica 
  • Procesintegratie (time-to-market): toepassingen kunnen worden ontwikkeld van ontwerp tot inbedrijfstelling, bediening en continue verbetering 
  • Integratie toeleveringsketen (flexibiliteit): gebruikers kunnen de productie eenvoudig herprogrammeren (PLC en robots), wijzigen of schalen, waardoor ze flexibel kunnen inspelen op een wisselende vraag
  • Intel Atom processor, 20 MB programmeercapaciteit voor gebruikers, 2 GB SD-kaart
  • Werkt met real-time besturingssysteem en eV+3 
  • EtherCAT- en Ethernet/IP-communicatie 
  • Regelcyclus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms met ORT-robots)
  • SQL DB-functionaliteit
  • Kan NJ-robotica-units besturen (Deltas Codian en Yamaha, custom kinematica)
  • Ondersteunt bestaande NJ-accessoires (voeding, CJ-IO, kabels)
  • Alle niet-robotfuncties zijn consistent met bestaande NJ-modellen
 
Meer informatie over de geïntegreerde robotcontroller

Standalone-oplossing

Naast de EtherCAT-modellen die gebruikt kunnen worden met de geïntegreerde robotcontroller NJ-R voor toepassingen met meerdere robots, hebben we ook standalone Ethernet-modellen.
  • Standalone Pro-versie!
  • Geen externe controller nodig
  • Dezelfde communicatiemogelijkheden als oudere eCobra-modellen.
  • Mechanische adapter voor migratie van eCobra-modellen.
  • On-board-display voor probleemoplossing, onderhoud en visuele inspecties
T20-handbediening
De T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen laten leren. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de SmartController EX motion controller.
 
Productgegevens en -ondersteuning
  • Voeding in-/uitschakelen
  • Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Noodstopknop en dodemansknop met drie standen
  • Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
  • Inleer-locaties
  • Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
  • Weergave van IP-adres van controller
  • Product omvat
Product omvat
 
T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

Geavanceerde industriële computer, geoptimaliseerd voor vision-gestuurde roboticatoepassingen: IPC-toepassingscontroller
  • Ingebouwde vision-processor met een SSD van 128 GB, geoptimaliseerd voor het verwerken van beelden met hoge resolutie en hoge framesnelheid, met ACE 4.X
  • Uniek vereenvoudigd thermisch ontwerp voor maximale inzetbaarheid
  • GigE PoE- en USB 3.0-poorten voor betere connectiviteit en snelle gegevensoverdracht
  • Ondersteunt tot wel 8 camera's tegelijk
  • Compatibel met UPS S8BA-serie van OMRON
  • Compact ontwerp om paneelruimte te minimaliseren, waardoor 2 montageposities mogelijk zijn

Video's

We hebben bijna oneindig veel combinaties voor alle productieomgevingen.

Geïnteresseerd?

+31 (0) 23 568 11 00
Contact opnemen

Neem contact met mij op i4H

i4h product group image prod

Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dank u wel voor het insturen van uw verzoek. Wij informeren u zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download
+31 (0) 23 568 11 00
+31 (0) 23 568 11 00
Offerte aanvragen
Offerte aanvragen

Offerte voor i4H

Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

i4h product group image prod

Persoonlijke gegevens

i4H

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Text error notification

Country error notification

Offerte details

Select notification error

Select notification error

Text area error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download
Offerte aanvragen
Offerte aanvragen

Verwante producten

  • robotic integrated controller 600x400 prod

    Voor toepassingen waarvoor hoge verwerkingssnelheden vereist zijn om machinebesturing, veiligheid, betrouwbaarheid en onderhoudbaarheid mogelijk te maken.

  • i4L 800x800 web prod

    Nieuwe i4L-robot voor precisiebewerking, assemblage en materiaaltransport

  • ix3-565 main product page image prod

    Parallelle robot, ideaal voor gebruik in de voedsel- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg

  • ix4-650 main product page image prod

    Parallelle robot met 4 assen bereikt hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid

Downloaden

download
ACE 4.7.3.100 Software
enZIP 1,42 GB
download
EAC Mark removal Stopzettingsbericht
enPDF 221 KB
download
ESD Certificate i4H Certificaat
enPDF 91,5 KB
download
NJ-series (Robot control) Snelle Start Instructie
enPDF 2,07 MB
download
PackXpert Solution Brochure
enPDF 4,81 MB
download
Panasonic BR-series button cells 2 Datasheet accuveiligheid
enPDF 61 KB
download
Robot IPC Application Controller Gebruikershandleiding
enPDF 8,5 MB
download
NJ-series (Robot control) Snelle Start Instructie
enPDF 2,07 MB
download
Robot IPC Application Controller Gebruikershandleiding
enPDF 8,5 MB
download
Robot Safety Guide Gebruikershandleiding
enPDF 430 KB
download
Sysmac Library (Robot control) Gebruikershandleiding
enPDF 1,38 MB
download
T20 Pendant Gebruikershandleiding
enPDF 2,52 MB
download
eV+3 Referentiehandleiding
enPDF 3 MB
download
i4H Robots Gebruikershandleiding
enPDF 16,2 MB
download
i4H SCARA Robots Gebruikershandleiding
enPDF 15,9 MB