X-Delta 2+1

Het designconcept met zo min mogelijk mechanische componenten heeft geleid tot een robot van zeer hoge kwaliteit.

Robotbesturing geïntegreerd in de NJ Robotics-controller
Besturing van maximaal 8 robots met één controller
Graden van vrijheid: 2 + 1 (rotatieas optioneel)
Tot 200 cycli per minuut
Modellen met een werkbereik van 800 tot 1.500 mm
Bereik laadcapaciteit: 3 tot 35 kg
TWIN-model voor toepassingen waarbij een lange grijper vereist is
IP65-bescherming
ISO-grijperinterface
Weinig onderhoud, eenvoudige toegang tot componenten

Aanmelden voor uitgebreide garantie

Specificaties & bestelinfo

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 2 axes + 1 rot series

Standard models

Max. payload	Working range	Description	Axis	Applicable servo drive ②	Order code
35 kg	1,500 × 347 mm (Max. 800)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_R
			Arm 2	R88D-KN30F-ECT
			Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
		2 axes	Arm 1	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_NR
		2 axes	Arm 2	R88D-KN30F-ECT	CR_UGD21500_NR
30 kg	1,000 × 342 mm (Max. 597)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_R
			Arm 2	R88D-KN20F-ECT
			Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
		2 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_NR
		2 axes	Arm 2	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000_NR
3 kg	800 × 209 mm (Max. 320)	2 + 1 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_R
			Arm 2	R88D-KN15H-ECT
			Rotational 3	R88D-KN04H-ECT
	800 × 265 mm (Max. 477)	2 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_NR
	800 × 265 mm (Max. 477)	2 axes	Arm 2	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD2800_NR

TWIN model

① Symbol	Max. payload	Working range	Description	Axis	Applicable servo drive ②	Order code
	30 kg	1,000 × 342 mm (Max. 597)	2 axes	Arm 1	R88D-KN20F-ECT	CR_UGD21000T_NR
Arm 2	R88D-KN20F-ECT

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive ②

Order code

30 kg

1,000 × 342 mm

(Max. 597)

2 axes

Arm 1

R88D-KN20F-ECT

CR_UGD21000T_NR

Arm 2

R88D-KN20F-ECT

Encoder cables

Symbol	Applicable Delta robots		Order code
③	CR_UGD21500 (Arm 1, 2) CR_UGD21000 (Arm 1, 2) CR_UGD2800 (Arm 1, 2) CR_UGD21000T	1.5 m	R88A-CRKC001-5NR-E
		3 m	R88A-CRKC003NR-E
		5 m	R88A-CRKC005NR-E
		10 m	R88A-CRKC010NR-E
		15 m	R88A-CRKC015NR-E
		20 m	R88A-CRKC020NR-E
	CR_UGD21500 (Rotational axis 3) CR_UGD21000 (Rotational axis 3) CR_UGD2800 (Rotational axis 3)	1.5 m	R88A-CRKA001-5CR-E
		3 m	R88A-CRKA003CR-E
		5 m	R88A-CRKA005CR-E
		10 m	R88A-CRKA010CR-E
		15 m	R88A-CRKA015CR-E
		20 m	R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol	Specifications			Order code
④	Absolute encoder battery cable	Battery not included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-E
	Absolute encoder battery cable	Battery included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-BS-E
	Absolute encoder backup battery	2.000 mA.h, 3.6 V	−	R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol	Applicable Delta robots				Order code
⑤	CR_UGD21500	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGD001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGD003BR-E
				5 m	R88A-CAGD005BR-E
				10 m	R88A-CAGD010BR-E
				15 m	R88A-CAGD015BR-E
				20 m	R88A-CAGD020BR-E
		Rotational axis 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
	CR_UGD21000	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAKF001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKF003BR-E
				5 m	R88A-CAKF005BR-E
				10 m	R88A-CAKF010BR-E
				15 m	R88A-CAKF015BR-E
				20 m	R88A-CAKF020BR-E
		Rotational axis 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
	CR_UGD2800	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
				3 m	R88A-CAGB003BR-E
				5 m	R88A-CAGB005BR-E
				10 m	R88A-CAGB010BR-E
				15 m	R88A-CAGB015BR-E
				20 m	R88A-CAGB020BR-E
		Rotational axis 3	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
				3 m	R88A-CAKA003SR-E
				5 m	R88A-CAKA005SR-E
				10 m	R88A-CAKA010SR-E
				15 m	R88A-CAKA015SR-E
				20 m	R88A-CAKA020SR-E
			Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKA003BR-E
				5 m	R88A-CAKA005BR-E
				10 m	R88A-CAKA010BR-E
				15 m	R88A-CAKA015BR-E
				20 m	R88A-CAKA020BR-E
	CR_UGD21000T	Arm 1, 2	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAKF001-5BR-E
				3 m	R88A-CAKF003BR-E
				5 m	R88A-CAKF005BR-E
				10 m	R88A-CAKF010BR-E
				15 m	R88A-CAKF015BR-E
				20 m	R88A-CAKF020BR-E

Vision

Name	Type		Order code
⑥ FQ-M series	Color	NPN	FQ-MS120-ECT
	Color	PNP	FQ-MS125-ECT
	Monochrome	NPN	FQ-MS120-M-ECT
	Monochrome	PNP	FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name		Functions	Delta robot control	Axes	Order code
⑦ NJ Robotics	CPU unit	Logic sequence, motion, robotics and database connection	Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU	16	NJ501-4320
		Logic sequence, motion and robotics		64	NJ501-4500
				32	NJ501-4400
				16	NJ501-4300
			Control of one Delta robot	16	NJ501-4310
	Power supply unit				NJ-PA3001 (220 VAC)
	Power supply unit				NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications	Order code
Sysmac Studio version 1.03 or higher	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

Standard models

CR_UGD21500_ ⬜ R

CR_UGD21000_ ⬜ R

CR_UGD2800_ ⬜ R

TWIN model

CR_UGD21000T_NR

Hulp nodig?

Wij zijn er om u te helpen! Neem contact met ons op en onze specialisten helpen u bij het vinden van de beste oplossing voor uw bedrijf.

Professioneel advies inwinnen

Neem contact met mij op X-Delta 2+1

Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

Naam

Text error notification

Achternaam

Text error notification

E-mail

Email error notification

Telefoon

Text error notification

Bedrijf

Text error notification

Land

Country error notification

Vragen of opmerkingen

Text area error notification

Ik ga akkoord met OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Meld u aan voor de nieuwsbrief

Checkbox error notification

Dank u wel voor het insturen van uw verzoek. Wij informeren u zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Professioneel advies inwinnen

Offerte aanvragen

Offerte voor X-Delta 2+1

Met dit formulier kunt u een prijsaanvraag doen voor de producten van uw keuze. Vul alstublieft alle velden in die gemarkeerd zijn met *. Uw persoonlijke gegevens behandelen wij uiteraard volstrekt vertrouwelijk.

Persoonlijke gegevens

Product X-Delta 2+1

Naam

Text error notification

Achternaam

Text error notification

E-mail

Email error notification

Telefoon

Text error notification

Titel/Positie

Text error notification

Bedrijf

Text error notification

Bedrijfswebsite

Text error notification

Adres

Text error notification

Plaats

Text error notification

Postcode

Text error notification

Land

Country error notification

Offerte details

Soort aanvraag

Select notification error

Aantal

Numeric error notification

Koopt u bij Omron of bij een distributeur/partner?

Select notification error

Vertel ons over uw project

Text area error notification

Ik ga akkoord met OMRON Privacy Policy

Checkbox error notification

Meld u aan voor de nieuwsbrief

Checkbox error notification

Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Offerte aanvragen