Aanmelden

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Wachtwoord wijzigen

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Registreren

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Bedankt voor het registreren bij Omron

Een e-mail om de registratie van uw account te voltooien is verstuurd naar

Terug naar de website

direct toegang krijgen

Vul hieronder uw gegevens in en ga direct naar de content op deze pagina

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Hartelijk dank voor uw belangstelling

U hebt nu toegang tot X-Delta 5

Een e-mail ter bevestiging is verzonden naar

Ga naar pagina

Hier of direct toegang krijgen om dit document te downloaden

X-Delta 5

  • Delta Robot 5 axes Datasheet
  • Thank you for downloading the Delta Robot 5 axes Datasheet

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Kenmerken

Innovatief concept met 2 parallelle assen voor de meest robuuste deltarobot voor pick-and-placetoepassingen

  • Robotaansturing geïntegreerd in deNJ-controller
  • Aansturing van maximaal 8 robots door één controller
  • Vrijheidsgraden: 5
  • Maximaal 150 cycli per minuut
  • Modellen met een werkbereik van 650 tot 1.300 mm
  • Max. laadcapaciteit: 1 kg
  • IP65-bescherming
  • Weinig onderhoud, eenvoudige toegang tot componenten
Specificaties & bestelinfo

Ordering information

 

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 5 axes series

Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

Applicable servo drive

Order code

 

1 kg

Ø 1,300 × 250 mm

(Max. 400)

5 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XL

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 1,100 × 250 mm

(Max. 400)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

 

Ø 650 × 200 mm

(Max. 270)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD5_XS

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

Tilt 5

R88D-KN08H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD5_XS (Arm 1, 2, 3)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD5_XL (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5 (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

CR_UGD5_XS (Rotational axis 4, Tilt axis 5)

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Order code

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2.000 mA.h, 3.6 V

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Order code

 

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4,
Tilt axis 5

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot
depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

Delta-robotseries
x-delta 5 side prod

CR_UGD5_XL

  • Nominaal werkbereik: Ø 1300 x 250 mm (max. 400 mm)
  • Max. draagkracht: 1 kg
  • Cyclustijd 25/305/25 mm (0,1 kg): tot 120 cycli/min.
  • Beschermingsklasse: IP65

white misc

CR_UGD5

  • Nominaal werkbereik: Ø 1100 x 250 mm (max. 400 mm)
  • Max. draagkracht: 1 kg
  • Cyclustijd 25/305/25 mm (0,1 kg): tot 125 cycli/min.
  • Beschermingsklasse: IP65

white misc

CR_UGD5_XS

  • Nominaal werkbereik: Ø 650 x 200 mm (max. 270 mm)
  • Max. draagkracht: 1 kg
  • Cyclustijd 25/305/25 mm (0,1 kg): tot 150 cycli/min.
  • Beschermingsklasse: IP65

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen