Druk- en krachtmeting bij cobots (PFM)
Wanneer een collaboratief robotsysteem de functie Power and Force Limiting (PFL) gebruikt als methode voor risicobeperking, moeten werkelijke kracht- en drukwaarden tijdens contactgevallen worden gevalideerd. Met behulp van gespecialiseerde gekalibreerde apparatuur meet onze veiligheidsserviceadviseur alle quasi-statische en transiënte contacten die tijdens de risicobeoordeling zijn geïdentificeerd. Deze service zorgt ervoor dat beide waarden onder de grenswaarden blijven, in overeenstemming met ISO/TS 15066.
Neem contact met ons op voor advies over machineveiligheidHoe het werkt
De PFL-functie van de cobot maakt het mogelijk de op de robotassen toegepaste koppels te bewaken om de onder alle omstandigheden uitgeoefende kracht te controleren. De druk die wordt uitgeoefend op een mogelijk contact is echter nog steeds afhankelijk van de contactoppervlakken.
Dit betekent dat het gereedschap of andere accessoires die in uw cobot worden gebruikt druk uitoefenen op het contactgebied, die onder de grenswaarden moet blijven die zijn vastgesteld door ISO/TS 15066.
Om deze reden zullen onze adviseurs, zodra een lijst is verkregen met alle mogelijke contactgevallen, zowel quasi-statisch als transiënt, aan de hand van een risicoanalyse van uw specifieke toepassing, zowel de kracht als de druk meten die bij elk van deze gevallen wordt uitgeoefend. Zo kan worden gecontroleerd of deze waarden binnen de grenswaarden liggen en of verdere optimalisatie vereist is.
