Cobot Palletiser Oplossing

Registreren

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

direct toegang krijgen

Vul hieronder uw gegevens in en ga direct naar de content op deze pagina

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Onze Palletizing software biedt een oplossing voor installatie/kalibratie, definitie van palletpatronen en productie

De op PLC gebaseerde software is van toepassing op de hardware NX102 en NA5-12 die flexibiliteit biedt om functionaliteit uit te breiden of te integreren. De integratie tussen PLC en cobot bestaat uit Listen Node en Modbus.

Enkele belangrijke functies van OMRON palletiseersoftware

Configureerbare lay-out via inleerprocedure:

Pallets, transportbanden, dozen
Slipsheet nu beschikbaar

Aantal cobots, pallets in lay-out en dozen per pallet:

2 per controller
Slechts één beschikbaar in het HMI-voorbeeld
Maximaal 5 actieve pallets tegelijkertijd
2 actieve pallets in het HMI-voorbeeld
400 (standaard)

Bron voor patroondefinitie van pallets en grijperbesturing:

Uit HMI-sample: palletdefinitie "laag voor laag"
Uit PLC-programma: geen beperking, maar programmering en integratie vereist
Toepassingsafhankelijk: de FB regelt open/dicht-verzoeken, maar bestuurt het apparaat zelf niet. Deze oplossing is niet gekoppeld aan een specifiek mechanisch systeem.

Receptbeheer, procestype en zuilbediening:

Gegevens opgeslagen op PLC SD-kaart
Opdrachten voor receptbeheer
Palletiseren/depalletiseren (single-pick)

FB-implementatie

Gebaseerd in een FB voor integratie in een SI-oplossing door de bijbehorende informatie te leveren via de gegevensstructuren
Generiek TMFlow-programma onafhankelijk van proces
Listen Node: voor bediening van de robot
Modbus: voor gegevensbewaking