Hornet
- SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
-
Omron's Adept Hornet 565
The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/hornet *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/hornet *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/hornet
02:13
-
Parallelle robot die bij uitstek geschikt is voor gebruik in de levensmiddelen- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg
- Ethernetaansluiting voor robotbesturing via de standaardprogrammeertaal (IEC 61131-3) voor NX/NJ-machinebesturing
- Geïntegreerde versterker en controller in de robot voor minder kabels
- Voor tracering van transportbanden tot 1,4 m/s
- Ontworpen met een hoge laadcapaciteit voor multipicken (meervoudige grijper)
- Lagere montagekosten en minder trillingen
- Werkbereik van 1.130 mm
- Max. laadcapaciteit tot 8 kg
- IP65-bescherming*2
Hornet 565
- Nominaal werkbereik: Ø 1130 x 275 mm (max. 425 mm)
- Max. draagkracht: 3 tot 8 kg
- Aantal assen: 3+1 (rotatieas optioneel)
- IP65
Ordering information
|
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems |
|||||
Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
|
0.32 s1 |
0.35 s1 |
||
|
0.34 s1 |
0.37 s1 |
||
|
0.38 s1 |
0.42 s1 |
||
|
IP652 |
|||
|
Connectable controller3 |
SmartController EX, NX/NJ Series4 |
||
Dimensions
Hornet 565
Front panel
Flange
Footprint
Ordering information
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) |
|||
|
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) |
|||
|
S8JX-G15024C 1 |
|||
|
S8JX-G15024CD1 |
|||
|
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 |
|||
|
W4S1-05C 3 |
|||
|
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license |
|||
|
NX/NJ 4 |
|||
|
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 |
|||
|
SYSMAC-XR009 5 |
|||
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Robotbesturing
SmartController EX
Een ultracompacte robotcontroller met hoge prestaties die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.
De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. De controller is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra S-serie SCARA-robots, zes-assige Viper-robots, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.
Communicatie-interfaces / software
RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface
Adept-robotondersteuning
Adept S-serie Cobra™-robots, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots
T20-handbediening
De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.
Productgegevens en -ondersteuning
- Voeding in-/uitschakelen
- Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
- Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
- Teach-locaties
- Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
- Weergave van IP-adres van controller
Product omvat:
T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatieVision en inspectie
Vision en inspectie: SmartVision MX
De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.
Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.
Productkenmerken
- Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
- Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
- Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
- Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
- Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen
Voordelen
- Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
- Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
- Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
- AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
- Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten
Vision-ondersteuning: ACE Sight
Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen."
Productkenmerken
- Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
- Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
- Geavanceerde inspectiemogelijkheden
- Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
- Vision-ondersteuning kalibratie
- Toepassingsontwikkeling
- Kalibratie
- Transportband-tracking
- Compleet vision-gestuurd robotsysteem
Pakket omvat:
ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)
Catalogi
Datasheets
Toon alle datasheets
Handleidingen
_getting_started_guide_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
Abonneer u op productupdates
Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox
Trainingen
Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.
Bekijk onze trainingen