Hornet
Parallelle robot, ideaal voor gebruik in de voedsel- en drankenindustrie, de farmaceutische industrie en de gezondheidszorg
- Ethernet-ondersteuning voor de regeling van de robot via de bekende programmeertaal (IEC 61131-3) van de NX/NJ-machinecontroller
- De versterker en controller die in de robot zijn geïntegreerd, verminderen het aantal kabels
- Tot een snelheid van 1,4 m/s kan er synchroon gelopen worden met een transportband
- Ontworpen met een hoge payload voor het ondersteunen van multi-hand (multi-picking)
- Helpt bij het verlagen van montagekosten en robottrillingen
- Nominaal werkbereik van 1130 mm
- Max. payload van 8 kg
- Beschermingsklasse IP65
Specificaties & bestelinfo
| Product | Payload | Reach | Robot controller | Z-Stroke | Degree of protection (IP) | Rotation -/+ | Degrees of freedom | Description |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 kg | 565 mm | Not required | 425 mm | IP20 | 360 ° | 4 | Hornet 565, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP20, ePLC | |
| 8 kg | 565 mm | Not required | 425 mm | IP65 | 0 ° | 3 | Hornet 565, 8 kg payload, 565mm reach, 0º rotation, 3 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC | |
| 3 kg | 565 mm | Not required | 425 mm | IP65 | 360 ° | 4 | Hornet 565, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC | |
| 8 kg | 565 mm | EX Controller | 425 mm | IP20 | 0 ° | 3 | Hornet 565, Add-On, 8 kg payload, 565mm reach, 0º rotation, 3 axis, 425mm Zaxis, IP20, ePLC | |
| 3 kg | 565 mm | EX Controller | 425 mm | IP20 | 360 ° | 4 | Hornet 565, Add-On, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP20, ePLC | |
| 8 kg | 565 mm | EX Controller | 425 mm | IP65 | 0 ° | 3 | Hornet 565, Add-On, 8 kg payload, 565mm reach, 0º rotation, 3 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC | |
| 3 kg | 565 mm | EX Controller | 425 mm | IP65 | 360 ° | 4 | Hornet 565, Add-On, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC |
Accessoires
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
| SmartVision MX | 14189-901 | ||
 |
Camera | GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-100 |
| GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-101 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-200 | ||
| GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-201 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 | ||
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Hoe kunnen we u helpen?
Als u een vraag hebt of een offerte wilt aanvragen, kunt u contact met ons opnemen of een verzoek indienen.
Neem contact met mij op
Dank u wel voor het insturen van uw verzoek. Wij informeren u zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadZend mij een aanbieding
Dank u wel voor uw aanvraag. Wij zenden u de gewenste informatie zo snel als mogelijk.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadDelta-robotseries
Hornet 565
- Nominaal werkbereik: Ø 1130 x 275 mm (max. 425 mm)
- Max. payload: 3 tot 8 kg
- Aantal assen: 3+1 (rotatieas optioneel)
- IP65
Besturingen
Robot Control
SmartController EX
Een ultracompacte robotcontroller met hoge prestaties die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 4 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.
De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Cobra SCARA-robots, Viper-robots met zes assen, Quattro-robots en Hornet parallelle robots. Integratie met de SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.
Communicatie-interfaces / software
RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, ACE™, TCP/IP-interface
Robotondersteuning
Cobra-robots, Viper-robots, Quattro- en Hornet-robots
T20-handbediening
De T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen laten leren. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de SmartController EX motion controller.
Productgegevens en -ondersteuning
- Voeding in-/uitschakelen
- Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
- Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
- Inleer-locaties
- Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
- Weergave van IP-adres van controller
Product omvat:
T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatieVision en inspectie
Geavanceerde industriële computer, geoptimaliseerd voor vision-gestuurde roboticatoepassingen: IPC-toepassingscontroller
- Ingebouwde vision-processor met een SSD van 128 GB, geoptimaliseerd voor het verwerken van beelden met hoge resolutie en hoge framesnelheid, met ACE 4.X
- Uniek vereenvoudigd thermisch ontwerp voor maximale inzetbaarheid
- GigE PoE- en USB 3.0-poorten voor betere connectiviteit en snelle gegevensoverdracht
- Ondersteunt tot wel 8 camera's tegelijk
- Compatibel met UPS S8BA-serie van Omron
- Compact ontwerp om paneelruimte te minimaliseren, waardoor 2 montageposities mogelijk zijn
Vision-ondersteuning: ACE Sight
Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.
Productkenmerken
- Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
- Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
- Geavanceerde inspectiemogelijkheden
- Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
- Vision-ondersteuning en kalibratie
- Toepassingsontwikkeling
- Kalibratie
- Transportband-tracking
- Compleet vision-gestuurd robotsysteem
Pakket omvat
ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)
Videos
-
Omron's Adept Hornet 565
The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information:
02:13
Omron's Adept Hornet 565
The Hornet 565 is a parallel robot (also called delta robot) for high-speed picking and packaging applications. The Hornet 565 features a controller-less architecture with Adept’s powerful controls fully embedded into the base of the robot, saving valuable floor space and reducing installation costs and complexity. The Hornet 565 is part of Adept’s complete robotic packaging solution that includes powerful vision guidance, integrated high-speed conveyor tracking, and easy-to-use application software created specifically for the packaging market. Versus competitive robots, the Hornet 565: - Requires up to 50% less floor space - Has up to a 25% larger workspace volume - Is up to 25% faster - Features a hygienic design with corrosion-resistant materials and IP65 rating for easy wash down More Information:
-
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
01:27
Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
02:18
Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding
Omron AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.
-
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.Verwante producten
-
Parallelle robot met 4 assen bereikt hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid
_getting_started_guide_en.jpg)
_msds_document_en.jpg)
_users_manual_en.jpg)
