Quattro

Quattro 650H, 650HS Datasheet

Quattro 800H Datasheet

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

Kenmerken

Vierassige parallelle robot voor hoge snelheid en nauwkeurigheid

Ethernetaansluiting voor robotbesturing via de standaardprogrammeertaal (IEC 61131-3) voor NX/NJ-machinebesturing
Vierassige arm voor gelijkmatige verdeling van de belasting op de robot
Snelle en nauwkeurige assemblage en tracering van transportbanden
Ontworpen met een hoge laadcapaciteit voor multipicken (meervoudige grijper)
Het 650HS-model is door het Amerikaanse Ministerie van Landbouw (USDA) goedgekeurd voor de hantering van primaire levensmiddelen.
Modellen met een werkbereik van 1.300 en 1.600 mm
Max. laadcapaciteit tot 15 kg
IP65-bescherming (IP66 voor HS-model)

Quattro Delta-robotserie

Quattro 650H/HS

Nominaal werkbereik: Ø 1300 x 215 mm (max. 500 mm)
Max. draagkrachtbereik: 3 tot 15 kg
Aantal assen: 4
IP65 (met optionele kabelafdichtset), IP66 HS-model
De Quattro 650HS is door het Amerikaanse Ministerie van Landbouw (USDA) goedgekeurd voor intern transport van primaire levensmiddelen

Quattro 800H

Nominaal werkbereik: Ø 1600 x 215 mm (max. 500 mm)
Max. draagkrachtbereik: 4 tot 10 kg
Aantal assen: 4
IP65 (met optionele kabelafdichtset)

Specificaties & bestelinfo

Ordering information

Quattro 800H

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 800H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26300
	P31				17214-26301
	P32				17214-26302
	P34				17214-26304
Quattro 800H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26300
	P31				17213-26301
	P32				17213-26302
	P34				17213-26304

Quattro 650H/HS

Type	Gripper	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Quattro 650H with SmartController EX	P30	Robot + eAIB + SmartController EX + required connection cables	Typical for use in single robot system and multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) SmartController EX (09200-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) Front panel kit (90356-10358) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17214-26000
	P31				17214-26001
	P32				17214-26002
	P34				17214-26004
Quattro 650HS with SmartController EX	P30				17214-26010
	P31				17214-26011
	P32				17214-26012
	P34				17214-26014
Quattro 650H Add-On	P30	Robot + eAIB + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17213-26000
	P31				17213-26001
	P32				17213-26002
	P34				17213-26004
Quattro 650HS Add-On	P30				17213-26010
	P31				17213-26011
	P32				17213-26012
	P34				17213-26014

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Platform options

Type		P30	P31	P32	P34
Appearance
Rotation angle		No rotation	±46.25°	± 92.5°	±185°
Maximum payload	800H	10 kg	4 kg	4 kg	4 kg
	600H	15 kg	6 kg	6 kg	6 kg
	600HS	12 kg	3 kg	3 kg	3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name		Quattro
Size		800	650
Type		H	H	HS
Model		1721 ⬜ -2630 ⬜	1721 ⬜ -2600 ⬜	1721 ⬜ -2601 ⬜
Number of axes		4
Mounting		Inverted
Working volume	X,Y axis (stroke)	1600 mm	1300 mm
	Z axis (stroke)	500 mm
	θ axis (rotation angle)	0° (fixed) (P30)
		±46.25° (P31)
		±92.5° (P32)
		±185° (P34)
Maximum Payload		4 kg (P30: 10 kg)	6 kg (P30: 15 kg)	3 kg (P30: 12 kg)
Repeatability		±0.10 mm
Cycle times, sustained (at 20°C ambient)	Payload 0.1 kg	0.33 s1, 0.48 s2	0.30 s1, 0.46 s2
	Payload 1.0 kg	0.38 s1, 0.50 s2	0.36 s1, 0.47 s2
	Payload 2.0 kg	0.40 s1, 0.55 s2	0.37 s1, 0.52 s2
	Payload 4.0 kg	0.45 s1, 0.62 s2	0.41 s1, 0.58 s2
	Payload 6.0 kg	−	0.43 s1, 0.61 s2
Power Requirements		24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController) 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection	Base	IP65 (with optional cable sealing kit)		IP66
Protection	Tooling	IP67
Environment Requirements	Ambient Temperature	1 to 40°C
Environment Requirements	Humidity Range	5 to 90% (non-condensing)
Weight		117 kg
USDA-Accepted for meat and poultry processing		−		Yes
Basic configuration	Controller	SmartController EX
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	4
	RS-232C serial communications port	3	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, PLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller3		SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

1. Adept cycle, in mm (25/305/25)

2. Extended cycle, in mm (25/700/25)

3. Choose a controller to suit your application.

4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.

Accessoires

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Controllers en accessoires

Robotbesturing

SmartController EX

Een ultracompacte robotcontroller met hoge performatie die een volledige productielijn kan aansturen, inclusief maximaal 15 robots en randapparaten van andere fabrikanten. De gedistribueerde architectuur, embedded software, geïntegreerde belt tracking en snelle communicatiefuncties van de controller stellen gebruikers in staat om hun automatiseringssystemen te integreren met de gebruiksvriendelijke interface van de op pc gebaseerde ACE-software.

De controller is voorzien van Gigabit Ethernet, een snelle processor en de nieuwe software Adept eV+. Het model is ontworpen voor gebruik met Adept Cobra SCARA-robots van de S-serie, Viper-robots met zes assen, Quattro parallelle robots en Python lineaire modules. Integratie met de Adept SmartVision biedt naadloze besturing van uw vision-systemen, transportbanden en robots. De Adept SmartController EX is het summum op het gebied van slimme besturing.

Communicatie-interfaces / software

RS-232 seriële poort (115 kbps), RS-422/485 seriële poort, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo-interface (3x), eV+ realtime besturingssysteem en programmeertaal voor multitasking, Adept ACE™, TCP/IP-interface

Adept-robotondersteuning

Adept Cobra™-robots van de S-serie, Adept Viper™-robots, Adept Quattro™-robots

T20-handbediening

De Adept T20-handbediening biedt een ergonomisch en duurzaam pakket waarmee gebruikers het robotsysteem handmatig taken kunnen teachen. Het ergonomische ontwerp zorgt voor een comfortabele, niet-vermoeiende bediening. De Adept T20-handbediening is compatibel met elke robot die wordt aangestuurd door de Adept SmartController EX motion controller.

Productgegevens en -ondersteuning

Voeding in-/uitschakelen
Jog de robot in verschillende modi (Joint, World, Tool, Frame)
Noodstopknop en startschakelaar met drie standen
Kleurrijke gebruikersinterface met hoge resolutie
Teach-locaties
Weergave van robotpositie, digitale I/O en systeemstatus
Weergave van IP-adres van controller

Product omvat:

T20-handbediening met 10 m kabel, 3 m adapterkabel met paneelconnector en documentatie

Vision en inspectie

Vision en inspectie: SmartVision MX

De Adept SmartVision™ MX van Omron is een vision-processor met hoge prestaties die is geoptimaliseerd voor machine vision-toepassingen. De SmartVison MX is de eenvoudigste en betrouwbaarste manier om krachtige vision-ondersteuning toe te voegen aan uw robottoepassingen. Het systeem is ideaal voor gebruik in fabrieksomgevingen dankzij zijn robuuste, ventilatorloze constructie, solid-state vaste schijf en brede bedrijfstemperatuurbereik, die voor een hoge betrouwbaarheid van het systeem zorgen.

Gigabit Ethernet-poorten met Power over Ethernet (GigE PoE) en USB 3.0-poorten maken aansluiting van een breed scala aan vision-camera's mogelijk. De SmartVision MX wordt geleverd met het krachtige ACE-softwareplatform geïnstalleerd. Tot de optionele uitbreidingen behoren AdeptSight™ voor vision-gestuurde inspectietoepassingen en ACE PackXpert™ voor complete verpakkingstoepassingen.

Productkenmerken

Intel Core i7-processor, 8 GB DDR3 RAM en Windows Embedded Standard 7 - 64-bits
Robuust industrieel computerontwerp zonder bewegende delen
Vier GigE PoE- en vier USB 3.0-poorten voor vision-camera's
Geleverd met Adept ACE™-software geïnstalleerd, met optionele uitbreiding voor vision-integratie
Ondersteunt PackXpert-automatiseringssoftware voor complete verpakkingslijnen

Voordelen

Krachtige computer kan beelden met hoge snelheid en hoge resoluties verwerken
Hoge betrouwbaarheid en minimale onderhoudsvereisten in industriële omgevingen
Ondersteunt maximaal acht camera's tegelijk (maximale aantal is afhankelijk van toepassingsvereisten)
AdeptSight-uitbreiding biedt krachtige en gebruiksvriendelijke objectlocatie- en inspectietools
Vereenvoudigt de implementatie van oplossingen voor verpakkingsautomatisering met wizard-configuratie en minimale programmeervereisten

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Een gebruiksvriendelijk, zelfstandig werkend pakket voor vision-integratie en inspectie dat draait op het pc-platform en compleet wordt geleverd met alle vereiste hardware en accessoires. Deze software biedt een krachtig framework voor de ontwikkeling van vision- en inspectietoepassingen. De eenvoudige grafische interface stelt u in staat om snel robuuste en nauwkeurige vision-toepassingen te ontwikkelen. ACE Sight vereenvoudigt de implementatie onder moeilijke omstandigheden door zijn robuuste vision-functies. De algoritmen weten raad met slechte verlichting, ruis en insluitingen.

Productkenmerken

Snelle, nauwkeurige objectlokalisering
Automatisch aanleren van modellen en volledig bewerkbare modellen
Geavanceerde inspectiemogelijkheden
Resultatenfiltertool vereenvoudigt de instelling van pass/fail-inspectietoepassingen
Vision-ondersteuning kalibratie
Toepassingsontwikkeling
Kalibratie
Transportband-tracking
Compleet vision-gestuurd robotsysteem

Pakket omvat:

ACE Sight-software, FireWire-camera, 640 x 480 of 1392 x 1040, met 16 mm lens, cameramontageset, FireWire-kabel (10 m)

Downloads

Catalogi

Industrial Robots Catalogue Groepscatalogus

enPDF 15,1 MB

Industrial Robots Solutions Brochure Catalogus

enPDF 10,3 MB

Sysmac Library Catalogue Groepscatalogus

enPDF 2,93 MB

Toon alle catalogi

Datasheets

Quattro 650H, 650HS Datasheet

enPDF 824 KB

Quattro 800H Datasheet

enPDF 803 KB

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datasheet

enPDF 1,38 MB

Toon alle datasheets

Handleidingen

ACE Gebruikershandleiding

enPDF 31,8 MB

ACE Sight Referentiehandleiding

enPDF 12,1 MB

NJ-series (Robot control) Snelle Start Instructie

enPDF 2,07 MB

NJ-series EtherNet/IP ePLC Richtlijnen voor aansluiting

enPDF 2,22 MB

NJ-series EtherNet/IP ePLCIO Richtlijnen voor aansluiting

enPDF 2,55 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS Gebruikershandleiding

enPDF 14,7 MB

Quattro 650H, 650HS, 800H, 800HS ePLC Snelle Start Instructie

enPDF 3,84 MB

SmartController EX Gebruikershandleiding

enPDF 20,8 MB

SmartVision MX Gebruikershandleiding

enPDF 3,55 MB

Sysmac Library (Robot control) Gebruikershandleiding

enPDF 1,48 MB

T20 Pendant Gebruikershandleiding

enPDF 5,57 MB

eV+ Language Referentiehandleiding

enPDF 3,47 MB

eV+ Language Gebruikershandleiding

enPDF 1,27 MB

eV+ Operating System Gebruikershandleiding

enPDF 697 KB

eV+ Operating System Referentiehandleiding

enPDF 779 KB

Toon alle handleidingen

Heeft u een vraag?

Wij helpen u graag.

Neem contact met ons op

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen

Wij maken gebruik van cookies om u de best mogelijke ervaring op onze website te bieden.

Cookie-instellingen

Aanmelden

Registreren

Bedankt voor het registreren bij Omron

direct toegang krijgen

Hartelijk dank voor uw belangstelling

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

Vierassige parallelle robot voor hoge snelheid en nauwkeurigheid

Quattro 650H/HS

Quattro 800H

Ordering information

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Platform options

Options

Specifications

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

SmartController EX

Front panel

Ordering information

Robotbesturing

SmartController EX

T20-handbediening

Vision en inspectie

Vision en inspectie: SmartVision MX

Vision-ondersteuning: ACE Sight

Catalogi

Datasheets

Handleidingen