Sysmac 03 - TC54 - Controller Motion
In de cursus worden eenvoudige besturingsmethodes (positie, snelheid en koppel) besproken en wordt uitgelegd hoe Sysmac en de PLCopen-motion control-bibliotheek gebruikt kan worden.
Doelstellingen:
- Uitgebreide introductie in Sysmac Motion
Doelgroep:
- Hardware- en softwareontwikkelaars
- Deelnemers met uitgebreide kennis van Sysmac Studio
Inhoud van de cursus:
- De theorie over de werking en eigenschappen van de motion controller zelf
- Het aansluiten en configureren van home (proximity) en limit switches
- Werking van functies en functieblokken uit de motion library
- Inleiding tot motion:
- Een uitleg van bewegingstypes (lineair en roterend)
- Een uitleg van besturingsmethode (positie-, toerental- en koppelregeling)
- Bespreking van de typen hardware-assen in Sysmac (servo, encoder en puls) - Sysmac motion:
- Uitleg van deterministische motion via EtherCAT
- Configuratie van de hardware-as (servo)
- Configuratie en gebruik van het Sysmac-asobject voor roterende en lineaire bewegingstypes - PLCopen-bibliotheek:
- Praktische ervaring met de basiscommando's voor motion
- Activering en homing van as, jogging van as
- Motion van enkele as (positie-, snelheids- en koppelregeling)
- Aspositievergrendelingen, invoerregeling
- EtherCAT- en motion-fouten detecteren en deze verhelpen
- Servoveiligheidsprincipes - bedraad en FSoE (Safety over EtherCAT) - Hands on Praktische toepassingen
Noodzakelijke kennis:
- Sysmac Basis
- Sysmac Advanced
Maximaal aantal deelnemers:
4 personen
Duur van de training:
1 dag
Training beschikbaarheid
| Op aanvraag | € 505 | In overleg |
Gerelateerde training
Sysmac 01 - TC51 - Controller Basis
In de Sysmac Controller Basis worden de eerste stappen gezet om optimaal te kunnen werken met het Sysmac-platform. Het instellen en programmeren van de apparatuur uit het Sysmac-platform wordt gedaan met Sysmac Studio. De Sysmac controller advanced training bouwt verder op deze training.
| € 505 | Zal worden georganiseerd |
Sysmac 02 - TC52 - Controller Advanced
Deze module bouwt voort op de kennis die is opgedaan in de Sysmac Controller Basis training. In de Sysmac Controller Advanced training wordt dieper ingegaan op de mogelijkheden om optimaal te kunnen werken met het Sysmac-platform. Elk onderwerp wordt direct met praktische oefening getest zodat u aan het einde van de dag niet alleen over theoretische kennis beschikt maar ook over de nodige praktische vaardigheden.
| € 505 | Zal worden georganiseerd |