TC114 - Programmeren en bedienen Omron TM Cobot

Doelstellingen

• Verwerf uitgebreide systeemkennis (robot, grijper, camera)
• Ontwikkelen van applicatieprogramma's
• Kennismaking met de veiligheidsoverwegingen

Cursusinhoud

• Bediening van de TM Flow gebruikersinterface (login, gebruikersniveaus)
• Robotprocedure in verschillende modi (Free, Joint, World, Tool)
• Teach, wijzig en kopieer posities
• Maak bewegingsprogramma's (PTP en lineair)
• Gebruikerscoördinatensystemen maken (tool en base)
• In- en uitgangen verwerken
• Globale variabelen en positievariabelen
• De interne HMI
• Logische links en programma-instructies
• Installeer grijper (parameters) en pak objecten
• Thread programmeren
• Beveiligingsinstellingen en basis TS15066
• Basis TM visie en camera
• Visiefuncties: barcode, kleurclassificatie, landmark, patroonafstemming, camerakalibratie
• Systeemupdate, back-upfuncties en installatie van componenten
• Modbus- en Profinet-communicatie

Doelgroep

Alle gebruikers van de Omron TM -robotserie

Voorkennis vereist

Nee

Cursusduur

2 dagen

Maximaal aantal cursisten voor deze training is 4 personen