Mobiele robot | Omron, Nederland

Aanmelden

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Wachtwoord wijzigen

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Registreren

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Bedankt voor het registreren bij Omron

Een e-mail om de registratie van uw account te voltooien is verstuurd naar

Terug naar de website

direct toegang krijgen

Vul hieronder uw gegevens in en ga direct naar de content op deze pagina

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Hartelijk dank voor uw belangstelling

U hebt nu toegang tot Mobiele robot

Een e-mail ter bevestiging is verzonden naar

Ga naar pagina

Hier of direct toegang krijgen om dit document te downloaden

Mobiele robot

  • LD-series Mobile Robot Datasheet
  • Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Datasheet

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Kenmerken

Volledig autonome, intelligente voertuigen

Onze mobiele robots zijn volledig autonome, intelligente voertuigen die de doorvoersnelheid verhogen, de stilstandtijd van de machine verlagen, fouten voorkomen en de traceerbaarheid van materiaal verbeteren. Hierdoor kunnen werknemers zich richten op taken waarvoor complexe menselijke vaardigheden nodig zijn. Bovendien navigeren onze mobiele robots aan de hand van de natuurlijke kenmerken van de faciliteit en zijn er geen kostbare aanpassingen nodig, in tegenstelling tot traditionele AGV's.

  • Het is niet nodig om het pad vooraf te programmeren
  • Lokaliseert zichzelf met on-board pc
  • Snelle installatie
  • ESD-versie van mobiele robot voor transport van elektronische onderdelen
  • Eenvoudige interactie op tablet door gebruik te maken van bijgewerkte MobilePlanner
Specificaties & bestelinfo

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard -
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model -
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart -
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard -
model
Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014
Note:

For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
Primary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace
2
To obtain the latest version of the Fleet Operations Workspace (FLOW) Core software, please contact your OMRON representative.

(FLOW) Core License
Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Secondary Fleet Manager 20271-901

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for LD-60/90) 18578-000
Battery (for LD-250) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart
2
The cart only applies to the LD-CT models (Cart Transporter).
With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner is onze pc-gebaseerde software voor het beheren van de robot of het wagenpark.

  • Maakt en distribueert kaarten voor toepassingen met mobiele robots
  • Levert configuratietools voor de robot om robotparameters aan te passen, sensoren of camera's te programmeren, etc.
  • Wijst taken toe en plant routes

Flexible Mapping

Onze mobiele robots maken gebruik van een on-board laser om de omgeving te scannen en een kaart te genereren die wordt gebruikt voor navigatie.

De navigatiekaart kan ook met MobilePlanner worden bewerkt:

  • Afhaal- en leveringslocaties toevoegen
  • Zonebeperkingen toevoegen

Robust Navigation

Als de bedrijfsomgeving drastisch verandert (in magazijnen en drukke fabrieken waar objecten zoals pallets en wagens vaak van locatie wisselen), biedt de Acuity kit een extra methode van 'lokalisatie' voor de on-board laser. Het identificeert bovenverlichting en projecteert de 'vloerkaart' op de 'lichtkaart'. Mobiele robots kunnen zich hierdoor ook gemakkelijk door open ruimten in grote magazijnen verplaatsen.

Safety

Onze mobiele robots zijn op veiligheid beoordeeld. Ze gebruiken on-board lasers en andere sensoren om obstakels op hun pad te detecteren en op basis van rijsnelheid triggeren ze E-stop om te voorkomen dat het voertuig op objecten botst.

  • LIDAR-laser
  • Laser onder
  • Laser opzij
  • Bumper vóór
  • Sonar

Fleet Management

Onze Enterprise Manager is een netwerktoepassing die mobiele robots coördineert wanneer meerdere mobiele robots werkzaam zijn binnen één faciliteit.

  • Taaktoewijzingen voor transportverzoeken: verdeelt taken over meerdere robots door de meest geschikte voertuigen te selecteren die de taken kunnen uitvoeren
  • Verkeersregeling: optimaliseert verkeersflow van voertuigen
  • Communicatie: één aanspreekpunt voor integratie met fabriekssystemen (MES, WMS, ERP, etc.)
  • Configuratiebeheer: beheert systeemparameters in het wagenpark van voertuigen

Modellen

Mobile platform

Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar voor ontwikkelaars voor toepassingen en draagkracht op maat. Het is voorzien van onze eigen zelf-navigerende software, die ideaal is voor gebruik in drukke omgevingen, nauwe gangen en toepassingen waarbij een compact geautomatiseerd voertuig een voordeel is. Onze OEM-partners en draagkrachtontwikkelaars hebben toegang tot een betrouwbaar aandrijfsysteem, on-board voeding, geautomatiseerd zelf opladen en I/O voor integratie van draagkrachthardware in het mobiele platform.

Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar in twee configuraties, beide met een looptijd van maximaal 19 uur per dag:

  • LD60 kan maximaal 60 kg vervoeren (max. snelheid 1,8 m/s)
  • LD90 kan maximaal 90 kg vervoeren (max. snelheid 1,35)

Cart Transporter

Onze transportrobot is ontworpen voor bevestiging aan beweegbare wagens en transporteert ze van een afhaallocatie naar een leveringslocatie. Toepassingen zijn onder andere lijnbevoorrading, doorrolstellingen verplaatsen, WIP-transporten tussen processtappen en eindproducten naar het magazijn verplaatsen. Onze transportrobot maakt gebruik van navigatie met natuurlijke kenmerken door autonoom een pad te vinden door de faciliteit zonder de noodzaak voor eventuele aanpassingen aan de faciliteit. Bovendien kan de robot veilig gebruikt worden in bestaande gangpaden omdat hij op zijn pad mensen, vorkheftrucks en andere objecten kan detecteren en vermijden.

Onze transportrobot is verkrijgbaar in twee uitvoeringen:

  • LD-105CT met een draagkracht van 105 kg (max. snelheid 1,35 m/s)
  • LD-130CT met een draagkracht van 130 kg (max. snelheid 0,9 m/s)

Belangrijkste accessoires:

  • Zijlaserkit: gepatenteerde technologie die de veiligheid verbetert en de mogelijkheid biedt om obstakels te vermijden
  • Acuity-kit: hiermee kan elke mobiele robot in een zeer dynamische omgeving navigeren, zoals magazijnen en drukke fabrieken
  • Dockingstation: voor het opladen van de robot
  • HAPS (High Accuracy Positioning System): voor toepassingen waarbij de robot nauwkeurig met de invoer-/uitvoerlocaties van de transportbaan, containervulstations, etc. moet worden uitgelijnd.
  • Oproepknop: hiermee kan de operator een mobiele robot naar een specifieke locatie oproepen. Het omvat ook een digitale I/O die kan worden gebruikt om een deur te openen
  • HMI: 7-inch touchscreen voor de operator om met de robot te communiceren

Applicaties

Onze mobiele robots kunnen worden geconfigureerd voor meerdere configuraties. Hier vindt u een kleine greep uit de toepassingen waarbij onze robots worden ingezet in verschillende industrieën.

Automotive

  • Bandenassemblage: groene banden van tussentijdse opslag naar vulkanisatiepersstations verplaatsen
  • Automotive-elektronica: PCB's en kleine componenten voor lijnbevoorrading verplaatsen
  • Automatiseringsaccessoires: bakken van en naar spuitgietstations transporteren

Digitaal

  • Waferfabricage halfgeleiders: intrabay WIP-transport tussen voorraden naar procestools, transportmasker voor fotolithografieproces
  • Verpakken en testen van halfgeleiders: bewegende IC-chiptray via trolley
  • Productie mobiele apparaten: bakken met PCB's in handset plaatsen
  • Datacenter: omgevingsbewaking en probleemoplossing in grote serverruimte

Voedingsmiddelen en dranken

  • Snackfabriek: kartonnen dozen naar verpakkingslijnen verplaatsen
  • Catering: bakken met gebakken voedsel naar opslagruimte verplaatsen

Logistiek

  • Magazijn: e-commerce-orderverwerking
  • Verzending distributiecentrum

Lichte industrie voor algemene producten/consumentenproducten

  • Sieraadproductie: afgewerkte sieraadmallen naar gietstation verplaatsen
  • Zonnebrillenproductie: virtuele transportband om dozen met zonnebrillen van ASRS naar stations voor handmatig sorteren te verplaatsen en vervolgens de afgewerkte onderdelen naar de transportband te brengen

Horeca

  • Hotel: levering linnen- en roomservice
  • Ziekenhuis: levering chirurgische instrumenten in ziekenhuis

Downloads

Datasheet accuveiligheid

download

05primarylithiumbuttonseriescr(varta) Datasheet accuveiligheid

en PDF 76,2 KB
o

Hier of direct toegang krijgen om dit document te downloaden

Toon alle datasheet accuveiligheid

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen