Mobiele robot

Mobile Robot Datasheet

Volledig autonome, intelligente voertuigen

Onze mobiele robots zijn volledig autonome, intelligente voertuigen die de doorvoersnelheid verhogen, de stilstandtijd van de machine verlagen, fouten voorkomen en de traceerbaarheid van materiaal verbeteren. Hierdoor kunnen werknemers zich richten op taken waarvoor complexe menselijke vaardigheden nodig zijn. Bovendien navigeren onze mobiele robots aan de hand van de natuurlijke kenmerken van de faciliteit en zijn er geen kostbare aanpassingen nodig, in tegenstelling tot traditionele AGV's.

Easy deployment: navigatie met natuurlijke kenmerken

Less cost: geen aanpassingen faciliteit vereist

Het is niet nodig om het pad vooraf te programmeren
Lokaliseert zichzelf met on-board pc
Snelle installatie

Safe: op veiligheid gekeurde voertuigen

Werkt samen met mensen
Kan vaste en bewegende obstakels ontwijken

Scalable: vorm een vloot van maximaal 100 voertuigen met Enterprise Manager

Taken verzenden en beheren
Centraal configuratiebeheer
Faciliteert verkeersflow
Centraal communicatiepunt

Efficient: optimaliseer uw bedrijfsvoering

Gebruik het kortst toegestane pad
Automatische alternatieve routeplanning om ongeplande obstakels heen
Eenvoudig afhaal- en leveringspunten wijzigen

Flexible: eindeloze draagkrachtintegratie toepassing

Eenvoudige integratie transportband
Ondersteunt collaboratieve robotarm
Transporteert wagens en bakken
Robuust - 24x7 productiviteit
Gelegenheidsladen
Geschikt voor zeer dynamische omgevingen
Bewezen wereldwijd geïnstalleerde systemen

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner is onze pc-gebaseerde software voor het beheren van de robot of het wagenpark.

Maakt en distribueert kaarten voor toepassingen met mobiele robots
Levert configuratietools voor de robot om robotparameters aan te passen, sensoren of camera's te programmeren, etc.
Wijst taken toe en plant routes

Flexibel kaarten opstellen

Onze mobiele robots maken gebruik van een on-board laser om de omgeving te scannen en een kaart te genereren die wordt gebruikt voor navigatie.

De navigatiekaart kan ook met MobilePlanner worden bewerkt:

Afhaal- en leveringslocaties toevoegen
Zonebeperkingen toevoegen

Robuuste navigatie

Als de bedrijfsomgeving drastisch verandert (in magazijnen en drukke fabrieken waar objecten zoals pallets en wagens vaak van locatie wisselen), biedt de Acuity kit een extra methode van 'lokalisatie' voor de on-board laser. Identificeert bovenverlichting en projecteert de 'vloerkaart' op de 'lichtkaart'. Mobiele robots kunnen zich ook gemakkelijk door open ruimten in grote magazijnen verplaatsen.

Veiligheid

Onze mobiele robots zijn op veiligheid beoordeeld. Ze gebruiken on-board lasers en andere sensoren om obstakels op hun pad te detecteren en op basis van rijsnelheid triggeren ze E-stop om te voorkomen dat het voertuig op objecten botst.

LIDAR-laser
Laser onder
Laser opzij
Bumper vóór
Sonar

Wagenparkbeheer

Onze Enterprise Manager is een netwerktoepassing die mobiele robots coördineert wanneer meerdere mobiele robots werkzaam zijn binnen één faciliteit.

Transport Request (Job) Allocation: verdeelt taken over meerdere robots door de meest geschikte voertuigen te selecteren die de taken kunnen uitvoeren
Traffic control: optimaliseert verkeersflow van voertuigen
Communications: één aanspreekpunt voor integratie met fabriekssystemen (MES, WMS, ERP, etc.)
Configuration Management: beheert systeemparameters in het wagenpark van voertuigen

Modellen

Mobiel platform

Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar voor ontwikkelaars voor toepassingen en draagkracht op maat. Het is voorzien van onze eigen zelf-navigerende software, die ideaal is voor gebruik in drukke omgevingen, nauwe gangen en toepassingen waarbij een compact geautomatiseerd voertuig een voordeel is. Onze OEM-partners en draagkrachtontwikkelaars hebben toegang tot een betrouwbaar aandrijfsysteem, on-board voeding, geautomatiseerd zelf opladen en I/O voor integratie van draagkrachthardware in het mobiele platform.

Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar in twee configuraties, beide met een looptijd van maximaal 19 uur per dag:

LD60 kan maximaal 60 kg vervoeren (max. snelheid 1,8 m/s)
LD90 kan maximaal 90 kg vervoeren (max. snelheid 1,35)

Wagentransportrobot

Onze transportrobot is ontworpen voor bevestiging aan beweegbare wagens en transporteert ze van een afhaallocatie naar een leveringslocatie. Toepassingen zijn onder andere lijnbevoorrading, doorrolstellingen verplaatsen, WIP-transporten tussen processtappen en eindproducten naar het magazijn verplaatsen. Onze transportrobot maakt gebruik van navigatie met natuurlijke kenmerken door autonoom een pad te vinden door de faciliteit zonder de noodzaak voor eventuele aanpassingen aan de faciliteit. Onze transportrobot kan veilig gebruikt worden in bestaande gangpaden omdat hij op zijn pad mensen, vorkheftrucks en andere objecten kan detecteren en vermijden.

Onze transportrobot is verkrijgbaar in twee uitvoeringen:

LD-105CT met een draagkracht van 105 kg (max. snelheid 1,35 m/s)
LD-130CT met een draagkracht van 130 kg (max. snelheid 0,9 m/s)

Key accessories:

Side laser kit: gepatenteerde technologie die de veiligheid verbetert en de mogelijkheid biedt om obstakels te vermijden
Acuity kit: hiermee kan elke mobiele robot in een zeer dynamische omgeving navigeren, zoals magazijnen en drukke fabrieken
Docking Station: voor het opladen van de robot
HAPS (High Accuracy Positioning System): voor toepassingen waarbij de robot nauwkeurig met de invoer-/uitvoerlocaties van de transportbaan, containervulstations, etc. moet worden uitgelijnd.
Call button: hiermee kan de operator een mobiele robot naar een specifieke locatie oproepen. Inclusief een digitale I/O die kan worden gebruikt om een deur te openen
HMI: 7-inch touchscreen voor de operator om met de robot te communiceren

Specificaties & bestelinfo

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Product type	Product name	Maximum load	Maximum speed	Configuration & Attachment		Order code
LD-60	OEM Mobile Platform	60 kg	1.8 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37030-00003
LD-60		60 kg	1.8 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37030-10005
LD-90		90 kg	1.35 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37040-00003
LD-90		90 kg	1.35 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Top Plate, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37040-10005
LD105-CT	Cart Transporter	105 kg	1.35 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37140-00013
LD105-CT		105 kg	1.35 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37140-01015
LD130-CT		130 kg	0.9 m/s	Bundle	Battery, Docking Station, Battery Power Cable	37160-00013
LD130-CT		130 kg	0.9 m/s	Starter kit	Battery, Docking Station, Battery Power Cable, Acuity Localization, Joystick, MobilePlanner Software Licence	37160-01015

Software/Controller

Appearance	Product name	Configuration & Attachment	Order code
	MobilePlanner	Installer (USB)1 License dongle	13495-200
	Enterprise Manager 1100	License dongle	11167-100

Options

Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
High Accuracy Positioning System	Single sensor	Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-100
	Double sensor	Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	13660-000
	Magnetic Tape	25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll	14925-000
Acuity Localization	−	Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit	13700-100
Touchscreen	−	Touchscreen with bracket, Power supply with bracket, Power cable, from core to power supply (33 cm in length), Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length), Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length), Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface, Software package, including touchscreen support	13605-000
Side Laser	Bundle	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)	13456-000
Side Laser	Kit	Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser), Mounting kit × 2, Metal Cover × 2	13456-100
Call/Door Box	WiFi Wired	Call/Door Box, Cable	13029-802

Accessories

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	Battery	−	−	12072-000
	Docking Station	−	Docking station, AC Power cable	12477-000
	Docking Station	Extended Wall Mount	Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter)	12477-050
	Joystick	−	−	13558-000
−	Breakout Cable	−	DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)	14165-000
−	Top Plate	Top cover for OEM Model	−	12944-000
	Cart	−	With casters and braking hardware	75020-000

Dimensions

OEM Mobile Platform

Cart Transporter

Touchscreen

Docking Station

Cart

1. The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile.

Applicaties

Onze mobiele robots kunnen worden geconfigureerd voor meerdere configuraties. Hier vindt u een kleine greep uit de toepassingen waarbij onze robots worden ingezet in verschillende industrieën.

Automotive

Tire assembly: groene banden van tussentijdse opslag naar vulkanisatiepersstations verplaatsen
Automotive electronics: PCB's en kleine componenten voor lijnbevoorrading verplaatsen
Automatic accessories: bakken van en naar spuitgietstations transporteren

Digitaal

Semiconductor wafer fab: intrabay WIP-transport tussen voorraden naar procestools, transportmasker voor fotolithografieproces
Semiconductor packaging and test: bewegende IC-chiptray via trolley
Mobile Device Manufacturing: bakken met PCB's in handset plaatsen
Data Centre: omgevingsbewaking en probleemoplossing in grote serverruimte

Voedingsmiddelen en dranken

Snack factory: kartonnen dozen naar verpakkingslijnen verplaatsen
Catering facility: bakken met gebakken voedsel naar opslagruimte verplaatsen

Logistiek

Warehouse: e-commerce-orderverwerking
Verzending distributiecentrum

Lichte industrie voor algemene producten/consumentenproducten

Jewellery manufacturing: afgewerkte sieraadmallen naar gietstation verplaatsen
Sunglass manufacturing: virtuele transportband om dozen met zonnebrillen van ASRS naar stations voor handmatig sorteren te verplaatsen en vervolgens de afgewerkte onderdelen naar de transportband te brengen

Horeca

Hotel: levering linnen- en roomservice
Hospital: levering chirurgische instrumenten in ziekenhuis

Downloads

Brochures

Mobile Robot Brochure

enPDF 812 KB

Toon alle brochures

Datasheets

Mobile Robot Datasheet

enPDF 1,07 MB

Toon alle datasheets

Handleidingen

Toon alle handleidingen

Heeft u een vraag?

Wij helpen u graag.

Neem contact met ons op

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen