Mobiele robot
- LD-series Mobile Robot Datasheet
Thank you for downloading the LD-series Mobile Robot Datasheet
Download againDid you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?
There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.
Read more
-
Omron mobile robots-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
-
-
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
-
-
Cart transporter
-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
-
-
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
-
-
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
-
Omron mobile robots
https://industrial.omron.eu/en/products/mobile-robot Omron's Autonomous Intelligent vehicles (AIV): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.
01:49 -
Fleet management for mobile robots: Omron Enterprise Manager
Omron enterprise manager is our intelligent fleet management system for mobile robots. It continuously monitors and coordinates fleets up to 100 robots in warehouses and factory floors. - traffic control - intelligent job assignment - charge management - easy integration with IT - automatic updates - it enables robots to collaborate as a team
03:03 -
Cart transporter
01:31 -
Omron Mobile Planner Tablet Edition - Intro
Introduction of the Omron Mobile Planner - an easy to use, portable, monitoring and control user interface tool for LD Mobile Robots.
03:21 -
Omron's LD mobile robots automate material transport and increase efficiency - full version
Handling high-mix and low volume production, whilst compensating labour shortage are challenges for Omron manufacturing in Japan. See how LD mobile robots are used to automate material transport and increase efficiency, to accelerate human-machine collaboration.
03:47
-
Volledig autonome, intelligente voertuigen
Onze mobiele robots zijn volledig autonome, intelligente voertuigen die de doorvoersnelheid verhogen, de stilstandtijd van de machine verlagen, fouten voorkomen en de traceerbaarheid van materiaal verbeteren. Hierdoor kunnen werknemers zich richten op taken waarvoor complexe menselijke vaardigheden nodig zijn. Bovendien navigeren onze mobiele robots aan de hand van de natuurlijke kenmerken van de faciliteit en zijn er geen kostbare aanpassingen nodig, in tegenstelling tot traditionele AGV's.
- Het is niet nodig om het pad vooraf te programmeren
- Lokaliseert zichzelf met on-board pc
- Snelle installatie
- ESD-versie van mobiele robot voor transport van elektronische onderdelen
- Eenvoudige interactie op tablet door gebruik te maken van bijgewerkte MobilePlanner
Ordering information
Mobile robots-LD platform
| Apperance | Product type | Product name |
Maximum load |
Maximum speed |
Robot configuration & accessories | Order code | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
OEM | LD-60 | 60 kg | 1.8 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37031-00000 |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000 |
37031-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37031-10004 | ||||||
 |
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37031-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000 |
37031-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37031-20004 | ||||||
|
LD-90 | 90 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Robot | Without Battery | 37041-00000 | |
| Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000 |
37041-00002 | ||||||
| Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37041-10004 | ||||||
|
ESD model - Electrostatic Discharge |
ESD Robot | Without Battery | 37041-20000 | ||||
| ESD Robot + Docking Station |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000 |
37041-20002 | ||||||
| ESD Robot + Starter kit |
Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000 |
37041-20004 | ||||||
 |
Cart - Transporter |
LD-105CT | 105 kg | 1.35 m/s | Standard - model |
Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37141-00010 |
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000 |
37141-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37141-01014 | ||||||
| LD-130CT | 130 kg | 0.9 m/s | Cart Transporter Robot |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 |
37161-00010 | |||
| Cart Transporter Robot + Docking Station |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000 |
37161-00012 | ||||||
| Cart Transporter Robot + Starter kit |
Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L MobilePlanner Software Licence: 13495-200 Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000 |
37161-01014 | ||||||
Software/Controller
| Appearance | Product name | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|
 |
MobilePlanner | Installer (USB)
2
The latest version of MobilePlanner can be downloaded from Omron Adept Technologies Inc. website http://www.adept.com/Robots-Mobile. License dongle |
13495-200 |
 |
Enterprise Manager 2100 | License dongle | 11168-200 |
Options
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
High Accuracy Positioning System | Single sensor | Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll | 13660-100 |
| Double sensor | Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll | 13660-000 | ||
| Magnetic Tape | 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll | 14925-000 | ||
 |
Acuity Localization | – | Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit | 13700-000 |
 |
Touchscreen | – | Touchscreen with bracket, Power supply with bracket, Power cable, from core to power supply (33 cm in length), Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length), Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length), Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface, Software package, including touchscreen support |
13605-000 |
 |
Side Laser | Bundle | Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser) | 13456-000 |
| Kit | Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser), Mounting kit × 2, Metal Cover × 2 |
13456-100 | ||
 |
Call/Door Box | WiFiWired | Call/Door Box, Cable | 13029-802 |
| – | ESD kit | Kit to update the OEM -Standard model to ESD model - Electrostatic Discharge | – | 18452-101 |
Accessories
| Appearance | Product name | Specification | Configuration & Attachment | Order code |
|---|---|---|---|---|
 |
Battery | – | – | 18578-000 |
 |
Docking Station | – | Docking station, AC Power cable |
12477-000 |
| Extended Wall Mount | Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter) |
12477-050 | ||
 |
Joystick | Cable length: 0.6 to 3 m | – | 13558-000 |
| – | Breakout Cable | – | DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface) |
14165-000 |
| – | Top Plate | Top cover for OEM Model | – | 12944-000 |
 |
Cart | – | With casters and braking hardware | 75020-000 |
| – | Battery Power Cable | Cable length: 0.45 m | – | 12676-000L |
Dimensions
OEM Mobile Platform
Cart Transporter
Enterprise Manager 2100
High Accuracy Positioning System
Acuity Localization
Touchscreen
Call/Door Box
Docking Station
Joystick
Cart
MobilePlanner
MobilePlanner is onze pc-gebaseerde software voor het beheren van de robot of het wagenpark.
- Maakt en distribueert kaarten voor toepassingen met mobiele robots
- Levert configuratietools voor de robot om robotparameters aan te passen, sensoren of camera's te programmeren, etc.
- Wijst taken toe en plant routes
Flexible Mapping
Onze mobiele robots maken gebruik van een on-board laser om de omgeving te scannen en een kaart te genereren die wordt gebruikt voor navigatie.
De navigatiekaart kan ook met MobilePlanner worden bewerkt:
- Afhaal- en leveringslocaties toevoegen
- Zonebeperkingen toevoegen
Robust Navigation
Als de bedrijfsomgeving drastisch verandert (in magazijnen en drukke fabrieken waar objecten zoals pallets en wagens vaak van locatie wisselen), biedt de Acuity kit een extra methode van 'lokalisatie' voor de on-board laser. Het identificeert bovenverlichting en projecteert de 'vloerkaart' op de 'lichtkaart'. Mobiele robots kunnen zich hierdoor ook gemakkelijk door open ruimten in grote magazijnen verplaatsen.
Safety
Onze mobiele robots zijn op veiligheid beoordeeld. Ze gebruiken on-board lasers en andere sensoren om obstakels op hun pad te detecteren en op basis van rijsnelheid triggeren ze E-stop om te voorkomen dat het voertuig op objecten botst.
- LIDAR-laser
- Laser onder
- Laser opzij
- Bumper vóór
- Sonar
Fleet Management
Onze Enterprise Manager is een netwerktoepassing die mobiele robots coördineert wanneer meerdere mobiele robots werkzaam zijn binnen één faciliteit.
- Taaktoewijzingen voor transportverzoeken: verdeelt taken over meerdere robots door de meest geschikte voertuigen te selecteren die de taken kunnen uitvoeren
- Verkeersregeling: optimaliseert verkeersflow van voertuigen
- Communicatie: één aanspreekpunt voor integratie met fabriekssystemen (MES, WMS, ERP, etc.)
- Configuratiebeheer: beheert systeemparameters in het wagenpark van voertuigen
Mobile platform
Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar voor ontwikkelaars voor toepassingen en draagkracht op maat. Het is voorzien van onze eigen zelf-navigerende software, die ideaal is voor gebruik in drukke omgevingen, nauwe gangen en toepassingen waarbij een compact geautomatiseerd voertuig een voordeel is. Onze OEM-partners en draagkrachtontwikkelaars hebben toegang tot een betrouwbaar aandrijfsysteem, on-board voeding, geautomatiseerd zelf opladen en I/O voor integratie van draagkrachthardware in het mobiele platform.
Ons mobiele OEM-platform is beschikbaar in twee configuraties, beide met een looptijd van maximaal 19 uur per dag:
- LD60 kan maximaal 60 kg vervoeren (max. snelheid 1,8 m/s)
- LD90 kan maximaal 90 kg vervoeren (max. snelheid 1,35)
Cart Transporter
Onze transportrobot is ontworpen voor bevestiging aan beweegbare wagens en transporteert ze van een afhaallocatie naar een leveringslocatie. Toepassingen zijn onder andere lijnbevoorrading, doorrolstellingen verplaatsen, WIP-transporten tussen processtappen en eindproducten naar het magazijn verplaatsen. Onze transportrobot maakt gebruik van navigatie met natuurlijke kenmerken door autonoom een pad te vinden door de faciliteit zonder de noodzaak voor eventuele aanpassingen aan de faciliteit. Bovendien kan de robot veilig gebruikt worden in bestaande gangpaden omdat hij op zijn pad mensen, vorkheftrucks en andere objecten kan detecteren en vermijden.
Onze transportrobot is verkrijgbaar in twee uitvoeringen:
- LD-105CT met een draagkracht van 105 kg (max. snelheid 1,35 m/s)
- LD-130CT met een draagkracht van 130 kg (max. snelheid 0,9 m/s)
Belangrijkste accessoires:
- Zijlaserkit: gepatenteerde technologie die de veiligheid verbetert en de mogelijkheid biedt om obstakels te vermijden
- Acuity-kit: hiermee kan elke mobiele robot in een zeer dynamische omgeving navigeren, zoals magazijnen en drukke fabrieken
- Dockingstation: voor het opladen van de robot
- HAPS (High Accuracy Positioning System): voor toepassingen waarbij de robot nauwkeurig met de invoer-/uitvoerlocaties van de transportbaan, containervulstations, etc. moet worden uitgelijnd.
- Oproepknop: hiermee kan de operator een mobiele robot naar een specifieke locatie oproepen. Het omvat ook een digitale I/O die kan worden gebruikt om een deur te openen
- HMI: 7-inch touchscreen voor de operator om met de robot te communiceren
Onze mobiele robots kunnen worden geconfigureerd voor meerdere configuraties. Hier vindt u een kleine greep uit de toepassingen waarbij onze robots worden ingezet in verschillende industrieën.
Automotive
- Bandenassemblage: groene banden van tussentijdse opslag naar vulkanisatiepersstations verplaatsen
- Automotive-elektronica: PCB's en kleine componenten voor lijnbevoorrading verplaatsen
- Automatiseringsaccessoires: bakken van en naar spuitgietstations transporteren
Digitaal
- Waferfabricage halfgeleiders: intrabay WIP-transport tussen voorraden naar procestools, transportmasker voor fotolithografieproces
- Verpakken en testen van halfgeleiders: bewegende IC-chiptray via trolley
- Productie mobiele apparaten: bakken met PCB's in handset plaatsen
- Datacenter: omgevingsbewaking en probleemoplossing in grote serverruimte
Voedingsmiddelen en dranken
- Snackfabriek: kartonnen dozen naar verpakkingslijnen verplaatsen
- Catering: bakken met gebakken voedsel naar opslagruimte verplaatsen
Logistiek
- Magazijn: e-commerce-orderverwerking
- Verzending distributiecentrum
Lichte industrie voor algemene producten/consumentenproducten
- Sieraadproductie: afgewerkte sieraadmallen naar gietstation verplaatsen
- Zonnebrillenproductie: virtuele transportband om dozen met zonnebrillen van ASRS naar stations voor handmatig sorteren te verplaatsen en vervolgens de afgewerkte onderdelen naar de transportband te brengen
Horeca
- Hotel: levering linnen- en roomservice
- Ziekenhuis: levering chirurgische instrumenten in ziekenhuis
Abonneer u op productupdates
Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox
Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.
Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]
DownloadTrainingen
Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.
Bekijk onze trainingen