X-serie

Kenmerken

Het flexibele picking-systeem

De reikwijdte varieert van 120 mm tot 1200 mm en het draagvermogen van 1 kg tot 50 kg. De robot kan daardoor nauwkeurig worden afgesteld op uw toepassing. Robots in speciale uitvoeringen (bijv. clean room- en dust/dripproof-uitvoeringen) kunnen in kritische omgevingen worden geïnstalleerd voor toepassingen in de levensmiddelen- en farmaceutische industrie.

In de XG-serie wordt een uiterst betrouwbare technologie toegepast op basis van de eenvoud van het mechanische systeem dat voor alle assen wordt gebruikt.

  • Hogere betrouwbaarheid (geen riemen in de XG-serie, geen elektronische componenten in bewegende onderdelen)
  • Grotere nauwkeurigheid en hogere snelheid
  • Minimaal onderhoud
  • Sterker
  • Gebruiksvriendelijker
  • Uiterst compact ontwerp
  • Meerdere connectiviteitsopties
  • Geïntegreerde vision- en transportbandtracking-functies
SCARA-robotserie

Standaard - XG

XGL-XG.jpg
  • Max. draagkrachtbereik: 1 tot 20 kg
  • Reikwijdte: 120 tot 1000 mm
  • IP40

Wand/omgekeerde montage – XGS

XGS-W-U.jpg
  • Max. draagkrachtbereik: 5 tot 20 kg
  • Reikwijdte: 300 tot 1000 mm
  • IP40

Stof- en spatwaterdicht – XGP

XGC_XGP_small-XGP.jpg
  • Max. draagkrachtbereik: 4 tot 18 kg
  • Reikwijdte: 250 tot 1000 mm
  • IP65

Clean-type - XGC/XC

XGC_XGP_small-XC.jpg
  • Max. draagkrachtbereik: 4 kg (XGC-serie) / 1 tot 20 kg (XC-serie)
  • Reikwijdte: 250 tot 600 mm (XGC-serie) / 180 tot 1000 mm (XC-serie)
  • Cleanroom C10

X – hoge draagkracht

XX_wide.jpg
  • Max. draagkracht: 50 kg
  • Bereik: 1200 mm
  • IP40
Specificaties & bestelinfo

Ordering information

 

XG series - Standard type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XG

120

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG12050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

150

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG15050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

180

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG18050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

220

100

1

N/A

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003T2

N/A

R6YXG220100YRCR0

5.0

R6YACCX005T2

N/A

10.0

R6YACCX010T2

N/A

XGL

250

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

350

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

500

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

600

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XGH

600

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGH600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGH600400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

R6Y

XG

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG series - Wall-mount type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGSW

300

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW300150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

XG series - Wall-mount inverse type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGSU

300

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU300150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

XG series - Clean type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGLC

250

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

350

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

500

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XG series - Dust-proof & drip-proof type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGLP

250

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

350

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

500

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XGP

500

200

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

300

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

200

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

300

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XGHP

600

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGHP600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGHP600400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XGP

700

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

800

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

900

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

1000

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

X series - High payload

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

RGU

Robot cable

Order code

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XX

1200

400

50

RGU2

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXX1200400YRCR2

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XC series - Clean type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

RGU

Robot cable

Order code

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XC

180

100

1

N/A

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC180100YRCR0

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

220

100

1

N/A

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC220100YRCR0

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

500

200

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC500200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

300

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC500300YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

600

200

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC600200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

300

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC600300YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

700

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC700200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC700400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

800

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC800200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC800400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

1000

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC1000200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC1000400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

Downloads

Brochures

Toon alle brochures

Catalogi

Toon alle catalogi

Datasheets

Toon alle datasheets

Handleidingen

Toon alle handleidingen

Abonneer u op productupdates

Nieuwsbrieven over productinnovaties, oplossingen en ondersteuning, direct in uw inbox

Dank u wel voor uw aanmelding voor Omrons eNews. Binnenkort ontvangt u een e-mail van ons. Deze e-mail bevat een link die uw aanmelding voor toezending van onze eNews activeert. Deze methode hanteren wij om te voldoen aan wettelijke voorschriften alsmede om er zeker van te zijn dat niemand uw e-mailadres misbruikt.

Wij ondervinden technische problemen. Uw formulierinzending is niet gelukt. Onze verontschuldigingen hiervoor, probeer het later nog een keer. Details: [details]

Download

Productdocumentatie

Download datasheets, manuals en brochures.

Browse downloadcentrum

Trainingen

Volg een training bij onze beste technische specialisten. Van beginner tot gevorderd niveau.

Bekijk onze trainingen